[实用新型]龙门式分拣装置及仓储系统

说明书

一种龙门式分拣装置，包括支撑架、活动架、升降臂和用以夹持物件的末端执行器，活动架上设有第一驱动机构和第二驱动机构，活动架可活动地连接在支撑架上，第一驱动机构用于驱使活动架沿第一方向移动，升降臂的一端可活动地连接在活动架上，升降臂的另一端与末端执行器连接，第二驱动机构用于驱使升降臂沿第二方向移动，升降臂内设有第三驱动机构，第三驱动机构用于通过升降臂驱使末端执行器沿第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。本实用新型的龙门式分拣装置能对物件进行快速、高效分拣，拣选准确灵活。本实用新型还涉及一种仓储系统。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，特别涉及一种龙门式分拣装置及仓储系统。

背景技术

仓储系统中，基于货物的分拣工作量特别大，且人工分拣效率不高，准确率也无法保证，重复且枯燥的容易造成人员流失导致需要大量分选员，耗费大量人力，同时管理成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种龙门式分拣装置，能对物件进行快速、高效分拣，拣选准确灵活。

一种龙门式分拣装置，包括支撑架、活动架、升降臂和用以夹持物件的末端执行器，活动架上设有第一驱动机构和第二驱动机构，活动架可活动地连接在支撑架上，第一驱动机构用于驱使活动架沿第一方向移动，升降臂的一端可活动地连接在活动架上，升降臂的另一端与末端执行器连接，第二驱动机构用于驱使升降臂沿第二方向移动，升降臂内设有第三驱动机构，第三驱动机构用于通过升降臂驱使末端执行器沿第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

在本实用新型的实施例中，上述支撑架包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨设置于物件摆放区的上方，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，所述活动架可活动地连接在所述第一导轨与所述第二导轨之间。

在本实用新型的实施例中，上述活动架包括第一活动座、第二活动座和横梁，所述第一活动座可活动地安装在所述第一导轨上，所述第二活动座可活动地安装在所述第二导轨上，所述横梁固定于所述第一活动座与所述第二活动座之间，所述第一驱动机构用于驱使所述第一活动座、所述第二活动座分别在所述第一导轨、所述第二导轨上移动。

在本实用新型的实施例中，上述第一驱动机构包括第一电机组、第二电机组、第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一电机组和所述第一滚轮组安装于所述第一活动座，所述第一电机组用于驱使所述第一滚轮组在所述第一导轨上移动，所述第二电机组和所述第二滚轮组安装于所述第二活动座，所述第二电机组用于驱使所述第二滚轮组在所述第二导轨上移动。

在本实用新型的实施例中，上述第二驱动机构包括横移驱动组件和滑动座，所述横移驱动组件安装于所述横梁，所述滑动座可活动地安装于所述横梁，所述升降臂的端部固定于所述滑动座，所述横移驱动组件用于驱使所述滑动座沿所述第二方向移动。

在本实用新型的实施例中，上述升降臂包括固定筒和至少一节套筒，所述固定筒的端部固定在所述滑动座上，所述套筒的一端沿所述第三方向可伸缩地安装在所述固定筒内，所述套筒的另一端与所述末端执行器连接，所述第三驱动机构安装在所述固定筒内，所述第三驱动机构用于驱使所述套筒沿所述第三方向升降移动。

在本实用新型的实施例中，上述第三驱动机构包括升降驱动器和联动件，所述升降驱动器固定在所述固定筒内，所述联动件连接于所述升降驱动器与所述套筒之间，所述升降驱动器通过所述联动件驱使所述套筒沿所述第三方向升降移动。

在本实用新型的实施例中，上述龙门式分拣装置还包括摄像机，所述摄像机安装在所述末端执行器上，所述摄像机用于辅助所述末端执行器拍摄待抓取的物件。

在本实用新型的实施例中，上述龙门式分拣装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述末端执行器、所述摄像机电性连接，所述控制系统用于实时获取所述物件摆放区的物件摆放位置，并规划出所述活动架、所述升降臂的移动路径。