[实用新型]一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置

权利要求书

1.一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部安装有组装杆(2)，所述组装杆(2)的顶部安装有防护盒(3)，且防护盒(3)包裹在组装杆(2)与主体(1)的外部，所述防护盒(3)的外部固定有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)的一端安装有缓冲管(5)，所述缓冲管(5)的内腔固定有导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端安装有缓冲弹簧(7)，所述缓冲管(5)的一端固定有球形框(8)，所述球形框(8)的外部安装有弹性皮套(9)，所述弹性皮套(9)的外部安装与组装框(10)，所述球形框(8)的内腔安装有柔性填充物(11)，所述防护盒(3)的表面安装有合并框(12)，所述合并框(12)的中部安装有透明板(13)，所述防护盒(3)的内腔安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端安装有输出轮(15)，所述输出轮(15)的中部安装有皮带(16)，所述皮带(16)的一端安装有传输轮(17)，所述传输轮(17)的内腔安装有动力杆(18)，所述动力杆(18)的一端安装有散热扇叶(19)，所述动力杆(18)贯穿合并框(12)外部的一端安装有清洁条(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，其特征在于：所述防护盒(3)的底部安装有防护网。

3.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，其特征在于：所述缓冲杆(4)的数量有六个，且六个缓冲杆(4)呈等距设置在防护盒(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，其特征在于：所述组装框(10)的两侧开设有扶手框，且组装框(10)的顶部安装有螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，其特征在于：所述传输轮(17)与输出轮(15)的大小相同，且传输轮(17)与输出轮(15)的中部均与皮带(16)的表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的隧道全方位图像监测装置，其特征在于：所述清洁条(20)包括安装块与清洁毛刷，所述安装块与清洁毛刷相贴合，所述清洁毛刷的表面与透明板(13)的表面相贴合。