[实用新型]一种全自动运输自动投料的补药装置有效
| 申请号： | 202120927270.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215556237U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 方正;杨波;周华;陈晓霞;孙盼庆;李锐;赵腾腾 | 申请（专利权）人： | 南京迦南比逊科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/248 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 211300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 运输 自动 投料 补药 装置 | ||
1.一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，包括中药饮片仓库（1）、上药等待区（2）、AGV小车（3）、对接定位区（5）、自动配药柜（7）、机器人（8）及直线轨道（10），所述上药等待区（2）设置在靠近中药饮片仓库（1）位置处，所述直线轨道（10）设置在靠近自动配药柜（7）位置处，所述机器人（8）设置在直线轨道（10）上，并能沿直线轨道（10）直线运动，所述对接定位区（5）设置在靠近直线轨道（10）端部位置处，所述AGV小车（3）在上药等待区（2）与对接定位区（5）之间对中药料箱（4）进行运输，并通过机器人（8）将中药料箱（4）中的中药倒入自动配药柜（7）中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述对接定位区（5）设有定位夹具（6），并通过定位夹具（6）将AGV小车（3）上的中药料箱（4）进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述机器人（8）的手臂前端设有投料装置（9），所述投料装置（9）与中药料箱（4）进行定位对接，定位对接后中药料箱（4）固定在投料装置（9）上，通过机器人（8）的手臂翻转180°将中药料箱（4）内的饮片倒入投料装置（9）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述AGV小车（3）在上药等待区（2）与对接定位区（5）之间进行两点直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述自动配药柜（7）设置在直线轨道（10）的两侧位置处。
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