[实用新型]一种全自动运输自动投料的补药装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动运输自动投料的补药装置，包括中药饮片仓库、上药等待区、AGV小车、对接定位区、自动配药柜、机器人及直线轨道，所述上药等待区设置在靠近中药饮片仓库位置处，所述直线轨道设置在靠近自动配药柜位置处，所述机器人设置在直线轨道上，并能沿直线轨道直线运动，所述对接定位区设置在靠近直线轨道端部位置处，所述AGV小车在上药等待区与对接定位区之间对中药料箱进行运输，并通过机器人将中药料箱中的中药倒入自动配药柜中。本实用新型的有益效果是：中药装入中药料箱内由AGV小车从仓库运送至对接定位区，无需人工进行搬运中药料箱，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及自动补药设备技术领域，具体涉及一种全自动运输自动投料的补药装置。

背景技术

目前自动配药系统已经进入市场，自动化配药系统使中药房药品的调配更加迅速有效。其中，自动中药饮片配药柜中的中药饮片能及时补给是保证自动配药系统有序运转的重要保障，但中药饮片种类繁多，人工补料困难，工作量大，自动中药饮片配药柜高度较高，上层药柜补料需要登高作业，存在一定的安全隐患。现有的人工补料方法，工作量大，存在补料错误的风险；自动中药饮片配药柜高度较高，上层药柜补料需要登高作业，存在一定的安全隐患；常用药物用量大，补料频繁，若不能及时补料，则会影响配药效率，使病人等待时间加长。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种全自动运输自动投料的补药装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，包括中药饮片仓库、上药等待区、AGV小车、对接定位区、自动配药柜、机器人及直线轨道，所述上药等待区设置在靠近中药饮片仓库位置处，所述直线轨道设置在靠近自动配药柜位置处，所述机器人设置在直线轨道上，并能沿直线轨道直线运动，所述对接定位区设置在靠近直线轨道端部位置处，所述AGV小车在上药等待区与对接定位区之间对中药料箱进行运输，并通过机器人将中药料箱中的中药倒入自动配药柜中。

所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述对接定位区设有定位夹具，并通过定位夹具将AGV小车上的中药料箱进行定位。

所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述机器人的手臂前端设有投料装置，所述投料装置与中药料箱进行定位对接，定位对接后中药料箱固定在投料装置上，通过机器人手臂翻转180°将中药料箱内的饮片倒入投料装置。

所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述AGV小车在上药等待区与对接定位区之间进行两点直线运动。

所述的一种全自动运输自动投料的补药装置，其特征在于，所述自动配药柜设置在直线轨道的两侧位置处。

本实用新型的有益效果是：

1）中药装入中药料箱内由AGV小车从仓库运送至对接定位区，无需人工进行搬运中药料箱，节省人力。

2）装有投料装置的机器人手臂与中药料箱对接固定后翻转180°，呈竖直状态，使得中药饮片全部落入投料装置内，保证流动性较差的中药饮片仍能进入投料装置。

3）投料装置用气缸带动柱塞运动实现中药材的推送，可多次快速推送，保证中药材推送完全。

4）空的中药料箱由机器人手臂放在AGV小车上并运送至中药品饮片仓库，实现全自动运输，无需人力。

5）全自动配药柜在机器人两侧相对摆放，节省空间，可以完成更多品种的中药饮片加药。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动配药柜结构示意图；