[实用新型]无线闸机及其自行走充电装置

权利要求书

1.一种无线闸机，其特征在于，包括：

闸机本体，所述闸机本体包括外壳，所述外壳内设置有第一可充电电池；

充电接口，设置于所述外壳上，且与所述第一可充电电池电连接；

第一信标，设置于所述外壳上，且与所述充电接口位于所述外壳的同一侧，至少用于引导自行走充电装置与所述充电接口对接。

2.根据权利要求1所述的无线闸机，其特征在于，所述外壳的其中一侧设置有多个所述第一信标，多个所述第一信标沿水平方向排布。

3.根据权利要求1或2所述的无线闸机，其特征在于，所述第一信标设置于所述外壳的前侧或后侧。

4.根据权利要求1或2所述的无线闸机，其特征在于，所述第一信标为激光引导信标、超声引导信标和视觉引导信标中的至少任一种。

5.根据权利要求1或2所述的无线闸机，其特征在于，所述第一信标为激光引导信标，所述激光引导信标为第一红外激光发射器，所述第一红外激光发射器至少用于对所述自行走充电装置进行引导，以及向所述自行走充电装置发送充电请求。

6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的无线闸机的自行走充电装置，其特征在于，包括：

自行走单元，所述自行走单元包括第二可充电电池，以及与所述第二可充电电池电连接的充放电接口，所述自行走单元的侧面设置有第一信标接收器及第二信标接收器，且所述第一信标接收器及所述第二信标接收器分置于所述自行走单元相背的两侧；

充电坞，所述充电坞包括第二信标和放电接口，所述第二信标至少用于引导自行走充电装置与所述放电接口对接，以对所述自行走单元进行充电。

7.根据权利要求6所述的自行走充电装置，其特征在于，所述充放电接口包括充电部和放电部，所述放电部位于所述自行走单元的侧面，所述充电部位于所述自行走单元的底部，所述放电部用于与所述无线闸机的充电接口对接，所述充电部用于与所述充电坞的放电接口对接。

8.根据权利要求6或7所述的自行走充电装置，其特征在于，所述第二信标为激光引导信标、超声引导信标和视觉引导信标中的至少任一种。

9.根据权利要求6或7所述的自行走充电装置，其特征在于，所述第一信标接收器及所述第二信标接收器为激光接收器、超声接收器和视觉图像接收器中的至少任一种。

10.根据权利要求6或7所述的自行走充电装置，其特征在于，所述自行走单元还包括：第三红外激光发射器；

所述充电坞还包括：第三红外激光接收器；

所述第二信标接收器为第二红外激光接收器，所述第二信标为第二红外激光发射器；

所述第三红外激光接收器用于接收所述第三红外激光发射器发射的激光；所述第二红外激光接收器用于接收所述第二红外激光发射器发射的激光。