[实用新型]无线闸机及其自行走充电装置

说明书

本申请公开了一种无线闸机及其自行走充电装置，其中，无线闸机包括闸机本体，所述闸机本体包括外壳，所述外壳内设置有第一可充电电池；充电接口，设置于所述外壳上，且与所述第一可充电电池电连接；第一信标，设置于所述外壳上，且与所述充电接口位于所述外壳的同一侧，至少用于引导自行走充电装置与所述充电接口对接。采用此方案，无需提供备份的无线闸机，因此降低了设备采购成本，另外，在充电时无需人为干预，效率高，还无需向无线闸机铺设供电线路，因此降低了施工成本，提高了部署的灵活性。

技术领域

本实用新型一般涉及闸机技术领域，具体涉及一种无线闸机及其自行走充电装置。

背景技术

目前，很多场景下都使用有闸机，如机场、地铁、楼宇及建筑施工工地等，为了能快速的部署闸机，出现了无线闸机，无线闸机一般由基板、移动组件、控制台、闸机主体、储电组件、无线通信组件等构成。

为了控制闸机主体的整体尺寸，其内设置的储电组件的电池大小一般会受到限制，而电池是整个无线闸机的能量之源，其为无线闸机各项功能的正常工作提供电力，因此对电池进行充电则尤为重要。

目前，对无线闸机进行充电主要有两种方式，一种方式是采用人工将需要充电的闸机移动到具备充电条件的地方进行人工充电，采用此种方式，需要有备份的无线闸机补充到需要充电的无线闸机的工作位置，导致采购的无线闸机数量增加，提高了设备成本，且使用人员移动无线闸机至充电位置进行人工充电效率低下；另一种方式是，将供电线排布至无线闸机的工作位，这样，需要挖槽布线，提高了施工成本，且无线闸机每次位置的变动，均需要重新进行电力线的布线，降低了无线闸机部署的灵活性。

实用新型内容

本实用新型期望提供一种无线闸机及其自行走充电装置，用以解决现有技术中，提了设备采购成本，且充电效率低下，部署灵活性受限的问题。

第一方面，本实用新型提供一种无线闸机，包括：

闸机本体，所述闸机本体包括外壳，所述外壳内设置有第一可充电电池；

充电接口，设置于所述外壳上，且与所述第一可充电电池电连接；

第一信标，设置于所述外壳上，且与所述充电接口位于所述外壳的同一侧，至少用于引导自行走充电装置与所述充电接口对接。

作为可实现方式，所述外壳的其中一侧设置有多个所述第一信标，多个所述第一信标沿水平方向排布。

作为可实现方式，所述第一信标设置于所述壳体的前侧或后侧。

作为可实现方式，所述第一信标为激光引导信标、超声引导信标和视觉引导信标中的至少任一种。

作为可实现方式，所述第一信标为激光引导信标，所述激光引导信标为第一红外激光发射器，所述第一红外激光发射器至少用于对所述自行走充电装置进行引导，以及向所述自行走充电装置发送充电请求。

第二方面，本实用新型提供一种应用于上述的无线闸机的自行走充电装置，包括：

自行走单元，所述自行走单元包括第二可充电电池，以及与所述第二可充电电池电连接的充放电接口，所述自行走单元的侧面设置有第一信标接收器及第二信标接收器，且所述第一信标接收器及所述第二信标接收器分置于所述自行走单元相背的两侧；

充电坞，所述充电坞包括第二信标和放电接口，所述第二信标至少用于引导自行走充电装置与所述放电接口对接，以对所述自行走单元进行充电。

作为可实现方式，所述充放电接口包括充电部和放电部，所述放电部位于所述自行走单元的侧面，所述充电部位于所述自行走单元的底部，所述放电部用于与所述无线闸机的充电接口对接，所述充电部用于与所述充电坞的放电接口对接。

作为可实现方式，所述第二信标为激光引导信标、超声引导信标和视觉引导信标中的至少任一种。