[实用新型]一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人有效
申请号: | 202120929657.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN215043257U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60W40/06 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 智能 驾驶 系统 儿童 接送 机器人 | ||
1.一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,包括机体(1),所述的机体(1)设置有智能驾驶装置(18),所述的智能驾驶装置(18)包括控制装置(8)和探测装置(5),所述的机体(1)上设置有驱动装置(2)和移动轮(3),所述的驱动装置(2)用于驱动所述的移动轮移动,所述的机体(1)内还设置有供人乘坐的乘坐舱(4);
所述的探测装置(5)用于探测道路信息;
所述的探测装置(5)包括用于探测路况的路况探测组件(6)和用于探测道路地形的地形探测组件(7);
所述的控制装置(8)连接所述的探测装置(5),所述的控制装置(8)还连接所述的驱动装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的路况探测组件(6)包括多个路况探头(9),所述的路况探头(9)设置在所述的机体(1)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的路况探头(9)内设置有激光测距器(10),所述的激光测距器(10)连接有第一摄像头(11),所述的激光测距器(10)配合所述的第一摄像头(11)探测机体(1)周围环境。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的地形探测组件(7)包括多个地形探头(12),所述的地形探头(12)设置在所述的机体(1)底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的地形探头(12)内设置有雷达探测器(13),所述的雷达探测器(13)连接有第二摄像头(14),所述的雷达探测器(13)配合所述的第二摄像头(14)探测地形障碍物。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的控制装置(8)设置为中央电脑,所述的中央电脑连接有无线网络组件(15),所述的无线网络组件(15)用于使所述的中央电脑能够连接网络。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的机体(1)顶部设置有太阳能电池板(16)。
8.根据权利要求2所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的路况探头(9)设置为9个。
9.根据权利要求4所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的地形探头(12)设置为9个。
10.根据权利要求4所述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,所述的机体(1)底板的周部设置有凹槽(17),所述的地形探头(12)安装于所述的凹槽(17)上。
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