[实用新型]一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人有效
申请号: | 202120929657.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN215043257U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60W40/06 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 智能 驾驶 系统 儿童 接送 机器人 | ||
本实用新型提供了一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,属于机器人技术领域。它解决了现有技术中的使用不便等问题。本实用新型包括包括机体,机体上设置有驱动装置和移动轮,驱动装置用于驱动移动轮移动,机体内还设置有供人乘坐的乘坐舱;机体上还设置有探测装置,探测装置用于探测道路信息;探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件;机体内还设置有控制装置,控制装置连接探测装置,控制装置还连接驱动装置。本实用新型具有能够通过探测装置探测路况信息,通过控制装置控制机体移动,使用安全方便,省去人力等优点。
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人。
背景技术
儿童接送是日常生活中较为繁琐的事情,由于家长的工作时间和儿童的上学时间不统一,家长必须每天定好时间对儿童进行接送,再处理自己的工作,这无形中加重了家长的负担。
现有技术中有一些接送儿童上学的接送工具,这些接送工具在使用时,无法自动运行,在家长使用后,仍需要自己操作接送工具接送儿童,无法节省时间,因此需要一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人。
本实用新型的目的可通过下列技术方案实现:一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人,其特征在于,包括机体,所述的机体设置有智能驾驶装置,所述的智能驾驶装置包括控制装置和探测装置,所述的机体上设置有驱动装置和移动轮,所述的驱动装置用于驱动所述的移动轮移动,所述的机体内还设置有供人乘坐的乘坐舱;
所述的探测装置用于探测道路信息;
所述的探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件;
所述的控制装置连接所述的探测装置,所述的控制装置还连接所述的驱动装置。
本实用新型的工作原理:机体内设置有供人乘坐的乘坐舱,使用者能够坐在乘坐舱内,机体上设置有驱动装置和移动轮,驱动装置能够驱动移动轮转动,机体能够通过移动轮移动,机体设置有智能驾驶装置,智能驾驶装置包括控制装置和探测装置,探测装置包括路况探测组件和地形探测组件,路况探测组件能够探测机体当前所处的道路状况,并将道路状况信息反馈至控制装置;地形探测组件能够对机体周围的地形进行探测,并将地形信息反馈至控制装置,控制装置根据路况探测组件和地形探测组件反馈的信息控制机体安全行驶,使用更加方便。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的路况探测组件包括多个路况探头,所述的路况探头设置在所述的机体顶部。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的路况探头内设置有激光测距器,所述的激光测距器连接有第一摄像头,所述的激光测距器配合所述的第一摄像头探测机体周围环境。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的地形探测组件包括多个地形探头,所述的地形探头设置在所述的机体底部。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的地形探头内设置有雷达探测器,所述的雷达探测器连接有第二摄像头,所述的雷达探测器配合所述的第二摄像头探测地形障碍物。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的控制装置设置为中央电脑,所述的中央电脑连接有无线网络组件,所述的无线网络组件用于使所述的中央电脑能够连接网络。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的机体顶部设置有太阳能电池板。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的路况探头设置为9个。
在上述的一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人中,所述的地形探头设置为9个。
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