[实用新型]全自动牙箱与轴承座组装设备

权利要求书

1.一种全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构，轴承座装配机构、牙箱装配机构和下料机构；轴承座装配机构用于对轴承座零件进料机构输送的零件进行依次组装得到轴承座，牙箱装配机构用于装配牙箱与轴承座得到成品；下料机构将装配后的成品输运至下一工序；

还包括点油机构和至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，轴承座零件进料机构包括轴承套筒振盆、垫片振盆、轴承振盆和缓冲垫振盆；轴承座装配机构包括圆形的载料台和多个轴承座零件传输机构；

圆形载料台上设有多个环绕载料台中心的轴承套筒固定槽；多个轴承座零件传输机构位于圆形载料台旁侧，且环绕圆形载料台设置；圆形载料台与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动圆形载料台逆时针转动，使得轴承套筒固定槽依次经过各轴承座零件传输机构进行接料安装；

多个轴承座零件传输机构包括轴承套筒传输装置、垫片传输装置、轴承传输装置、翻转装置、缓冲垫传输装置和夹料装置；轴承套筒传输装置用于将轴承套筒振盆输送的轴承套筒抓取至载料台的轴承套筒固定槽中，垫片传输装置用于将垫片振动盘输送的垫片安装至轴承套筒中，轴承传输装置用于将轴承振盆输送的轴承安装至装有垫片的轴承套筒中；翻转装置将装有轴承的轴承套筒翻转180度后重新装入轴承套筒固定槽中；缓冲垫传输装置用于将缓冲垫振盘输送的缓冲垫装入翻转后的轴承套筒中；夹料装置用于将装入缓冲垫的轴承套筒运输至旋转机构的工位上；

旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座装配至牙箱的安装孔后得到初成品，并通过下料机构继续运输初成品至点油机构。

2.根据权利要求1所述的全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，还包括翻转机构，下料机构运输初成品至点油机构前，运输初成品至翻转机构，翻转机构用于翻转牙箱，使得牙箱安装孔朝上。

3.根据权利要求2所述的全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，还包括检测机构；下料前下料机构运输经过点油机构处理的初成品至检测机构；检测机构用于通过视觉检测点油是否合格。

4.根据权利要求1所述的全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，牙箱进料机构包括第一同步移料机构；第一同步移料机构包括第一固定板和第二移动板，第一固定板上设有多个牙箱安装槽，第二移动板上设有多个第一夹爪；且第二移动板与升降机构、第一横向气缸和第一纵向气缸连接，升降机构驱动第二移动板相对第一固定板在垂直方向发生位移，使的第一夹爪相对牙箱安装槽运动，第一横向气缸和第一纵向气缸驱动第二移动板相对第一固定板在横向和纵向发生位移；使得第一夹爪前进或者后退至对准另一牙箱安装槽。

5.根据权利要求1所述的全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，还包括垫片检测装置和缓冲垫检测装置；垫片检测翻转装置用于对装有轴承的轴承套筒进行检测；翻转装置用于翻转垫片检测装置检测后的轴承套筒；缓冲垫检测装置用于对翻转后的轴承套筒进行视觉检测，夹料装置用于将缓冲垫检测装置检测后的轴承套筒运输至旋转机构的工位上。

6.根据权利要求1所述的全自动牙箱与轴承座组装设备，其特征在于，夹料装置设置在支架上，且支架上设有用于放置轴承座的工位；夹料装置包括第五竖向气缸、第五横向气缸、第五夹爪、横向滑杆和竖向滑杆；第五竖向气缸通过竖向滑板与第五夹爪连接；且第五竖向气缸通过横向滑杆与支架连接；第五横向气缸驱动第五竖向气缸和第五夹爪共同横向移动，第五竖向气缸驱动第五夹爪纵向移动；第五夹爪用于将装配完的轴承座从载料台夹持至支架上用于放置轴承座的工位上。