[实用新型]全自动牙箱与轴承座组装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动牙箱与轴承座组装设备，属于机械自动化领域，其包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构，轴承座装配机构、牙箱装配机构和下料机构；轴承座装配机构用于对轴承座零件进料机构输送的零件进行依次组装得到轴承座，牙箱装配机构用于抓取牙箱进料机构输送的牙箱，并将牙箱与轴承座进行装配得到成品；下料机构将装配后的成品输运至下一工序；与现有技术相比，本实用新型的设备实现轴承座零件自动化加工、牙箱与轴承座加工自动化；同时集合了同步移料、角度翻转、点油等组件，实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一系列步骤，自动化作业，加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种全自动牙箱与轴承座组装设备。

背景技术

现有的马达动力总成一般包括马达及牙箱；牙箱设有竖直的安装孔，轴承座装在安装孔的最里面，蜗杆插装在孔中，上端与轴承座抵接，防止其轴向窜动，蜗杆下端与马达轴端相连；马达工作后驱动轴承座中的轴承转动；在生产过程中需要不仅要将轴承、轴承套筒等零件组装成轴承座，同时还要将轴承座与牙箱组件；其工艺过程十分复杂；现有技术中仅能对其中的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；因此亟需一种全自动化、高效组装牙箱与轴承座的设备。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种全自动牙箱与轴承座组装设备，该设备包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构，轴承座装配机构和牙箱装配机构；轴承座装配机构用于对轴承座零件进行依次组装得到轴承座，牙箱装配机构将牙箱与轴承座进行装配得到成品，整套工序实现全自动化，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动牙箱与轴承座组装设备，包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构，轴承座装配机构、牙箱装配机构和下料机构；轴承座装配机构用于对轴承座零件进料机构输送的零件进行依次组装得到轴承座，牙箱装配机构用于装配牙箱与轴承座得到成品；下料机构将装配后的成品输运至下一工序；

还包括点油机构和至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，轴承座零件进料机构包括轴承套筒振盆、垫片振盆、轴承振盆和缓冲垫振盆；轴承座装配机构包括圆形的载料台和多个轴承座零件传输机构；

圆形载料台上设有多个环绕载料台中心的轴承套筒固定槽；多个轴承座零件传输机构位于圆形载料台旁侧，且环绕圆形载料台设置；圆形载料台与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动圆形载料台逆时针转动，使得轴承套筒固定槽依次经过各轴承座零件传输机构进行接料安装；

多个轴承座零件传输机构包括轴承套筒传输装置、垫片传输装置、轴承传输装置、翻转装置、缓冲垫传输装置和夹料装置；轴承套筒传输装置用于将轴承套筒振盆输送的轴承套筒抓取至载料台的轴承套筒固定槽中，垫片传输装置用于将垫片振动盘输送的垫片安装至轴承套筒中，轴承传输装置用于将轴承振盆输送的轴承安装至装有垫片的轴承套筒中；翻转装置将装有轴承的轴承套筒翻转180 度后重新装入轴承套筒固定槽中；缓冲垫传输装置用于将缓冲垫振盘输送的缓冲垫装入翻转后的轴承套筒中；夹料装置用于将装入缓冲垫的轴承套筒运输至旋转机构的工位上；

旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座装配至牙箱的安装孔后得到初成品，并通过下料机构继续运输初成品至点油机构。

具体的方案，还包括翻转机构，下料机构运输初成品至点油机构前，运输初成品至翻转机构，翻转机构用于翻转牙箱，使得牙箱安装孔朝上。

具体的方案，还包括检测机构；下料前下料机构运输经过点油机构处理的初成品至检测机构；检测机构用于通过视觉检测点油是否合格。