[实用新型]一种机器人充电对接装置

权利要求书

1.一种机器人充电对接装置，其特征在于，包括充电座和充电头，所述充电座包括充电座主体以及安装于所述充电座主体的顶部的调整结构，所述调整结构包括安装轴和球面调节部件，所述球面调节部件套装于所述安装轴的上部，且所述球面调节部件的外圈安装于充电桩安装板的轴承座，所述充电座主体固定安装于所述安装轴的下部，所述充电座主体通过所述调整结构可转动地安装于所述充电桩安装板；

所述充电座主体的底部设有套筒，所述充电头包括充电头主体，所述充电头主体插接于所述充电座主体的套筒内。

2.根据权利要求1所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述充电座主体的套筒的底部设有对接口，所述对接口呈楔形，所述充电头主体的上部设有对接部，所述对接部与所述对接口相配合，使所述充电头主体插接所述充电座主体。

3.根据权利要求1所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述充电头主体或所述充电座主体还设有行程限位开关，所述行程限位开关设有翘板，所述翘板设有触头，所述行程限位开关用于判断所述充电头与所述充电座是否完成对接。

4.根据权利要求1所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述球面调节部件为关节轴承或者球面轴承。

5.根据权利要求4所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述调整结构还包括紧固件，所述充电座主体的顶部开设有通孔，所述充电座主体通过所述通孔穿设于所述安装轴，且所述充电座主体通过所述紧固件固定安装于所述安装轴的下部。

6.根据权利要求1所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述套筒的内腔设有第一内电极和第一外电极，所述第一外电极环绕设置于所述第一内电极的外侧；

所述充电头主体的顶部设有第二内电极和第二外电极，所述第二外电极环绕设置于所述第二内电极的外侧；

所述充电头与所述充电座完成对接时，所述第一内电极与所述第二内电极电连接，所述第一外电极与所述第二外电极电连接。

7.根据权利要求6所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述第一内电极包括内电极板和多个内电极触头，多个所述内电极触头设置于所述内电极板上，所述第一外电极包括外电极板和多个外电极触头，多个所述外电极触头设置于所述外电极板上。

8.根据权利要求7所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述内电极触头设置有两个，两个所述内电极触头环绕所述内电极板中心对称设置，所述外电极触头设置有三个，三个所述外电极触头呈环形阵列分布于所述外电极板。

9.根据权利要求7所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述第一内电极还包括多个第一弹簧，多个所述内电极触头分别通过所述第一弹簧与所述内电极板连接，所述第一外电极还包括多个第二弹簧，多个所述外电极触头分别通过所述第二弹簧与所述外电极板连接。

10.根据权利要求1所述的机器人充电对接装置，其特征在于，所述充电座主体和所述充电头主体均采用耐候绝缘材质。