[实用新型]一种机器人充电对接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座和充电头，所述充电座包括充电座主体以及安装于所述充电座主体的顶部的调整结构，所述调整结构包括安装轴和球面调节部件，所述球面调节部件套装于所述安装轴的上部，且所述球面调节部件的外圈安装于充电桩安装板的轴承座，所述充电座主体固定安装于所述安装轴的下部，所述充电座主体通过所述调整结构可转动地安装于所述充电桩安装板。所述机器人充电对接装置，在保证对接可靠性和稳定性的同时，有效降低了对接的要求精度，方便实现自动对接，解决了现有充电对接装置对接要求精度高、无法实现自动对接的问题。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种机器人充电对接装置。

背景技术

现有机器人充电有两种方式，一种是召回后直接接电源充电，另一种是在充电桩位置进行自主充电。第一种直充式的充电方式无法实现机器人线上充电，特别对于巡检类的机器人，无法在执行任务过程中进行充电，因此无法满足机器人线上能量补给的需求。第二种充电方式在充电桩位置进行自主充电，现有的充电对接装置一般都是固定的形式，对充电座和充电头的对接精度要求较高，一旦插座的位置发生改变，则很难通过机器人自身自动完成对接，需要人为干预才能实现对接。目前也有部分远程自主充电使用无线充电技术，但是由于无线充电最大充电电流较小，充电效率过低，无法满足机器人快速充满电以及长时间使用的需求。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种机器人充电对接装置，在保证对接可靠性和稳定性的同时，有效降低了对接的要求精度，方便实现自动对接，解决了现有充电对接装置对接要求精度高、无法实现自动对接的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人充电对接装置，包括充电座和充电头，所述充电座包括充电座主体以及安装于所述充电座主体的顶部的调整结构，所述调整结构包括安装轴和球面调节部件，所述球面调节部件套装于所述安装轴的上部，且所述球面调节部件的外圈安装于充电桩安装板的轴承座，所述充电座主体固定安装于所述安装轴的下部，所述充电座主体通过所述调整结构可转动地安装于所述充电桩安装板；

所述充电座主体的底部设有套筒，所述充电头包括充电头主体，所述充电头主体插接于所述充电座主体的套筒内。

更进一步说明，所述充电座主体的套筒的底部设有对接口，所述对接口呈楔形，所述充电头主体的上部设有对接部，所述对接部与所述对接口相配合，使所述充电头主体插接所述充电座主体。

更进一步说明，所述充电头主体或所述充电座主体还设有行程限位开关，所述行程限位开关设有翘板，所述翘板设有触头，所述行程限位开关用于判断所述充电头与所述充电座是否完成对接。

更进一步说明，所述球面调节部件为关节轴承或者球面轴承。

更进一步说明，所述调整结构还包括紧固件，所述充电座主体的顶部开设有通孔，所述充电座主体通过所述通孔穿设于所述安装轴，且所述充电座主体通过所述紧固件固定安装于所述安装轴的下部。

更进一步说明，所述套筒的内腔设有第一内电极和第一外电极，所述第一外电极环绕设置于所述第一内电极的外侧；

所述充电头主体的顶部设有第二内电极和第二外电极，所述第二外电极环绕设置于所述第二内电极的外侧；

所述充电头与所述充电座完成对接时，所述第一内电极与所述第二内电极电连接，所述第一外电极与所述第二外电极电连接。

更进一步说明，所述第一内电极包括内电极板和多个内电极触头，多个所述内电极触头设置于所述内电极板上，所述第一外电极包括外电极板和多个外电极触头，多个所述外电极触头设置于所述外电极板上。

更进一步说明，所述内电极触头设置有两个，两个所述内电极触头环绕所述内电极板中心对称设置，所述外电极触头设置有三个，三个所述外电极触头呈环形阵列分布于所述外电极板。