[实用新型]齿轮牙箱组装设备

权利要求书

1.一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，包括机架、转盘、用于将牙箱座由所述机架转移至所述转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并同步安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；

所述转盘逆时针转动安装在所述机架上，所述旋转上料组件、所述牙箱座涂油组件、所述小齿轮上料组件、所述大齿轮安装对位组件、所述大小齿轮涂油组件和所述牙箱盖转移组件沿所述转盘逆时针旋转方向依次设置在所述转盘旁，所述转盘上设置有复数个料座，所述转盘逆时针转动，带动所述料座依次经过所述旋转上料组件、所述牙箱座涂油组件、所述小齿轮上料组件、所述大齿轮安装对位组件、所述大小齿轮涂油组件和所述牙箱盖转移组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述旋转上料组件包括上料夹爪气缸、用于驱动所述上料夹爪气缸作圆周运动的上料旋转气缸和用于带动所述上料旋转气缸作竖直方向运动的上料顶升气缸，所述上料顶升气缸设置在所述上料旋转气缸下侧，所述上料夹爪气缸与所述上料旋转气缸的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述牙箱座涂油组件包括涂油支架、用于为牙箱座涂油的涂油接头、多个用于为所述涂油接头供油的定量阀和用于驱动所述涂油接头作竖直方向运动的涂油驱动装置，多个所述定量阀固定设置在所述涂油支架侧壁上，所述涂油驱动装置滑动连接在所述涂油支架上，所述涂油接头固定连接在所述涂油驱动装置的下端。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述小齿轮上料组件包括上料横向轨道、上料转接部、用于驱动所述上料转接部作竖直方向运动的上料驱动装置、第一上料夹爪气缸、第二上料夹爪气缸、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，所述上料驱动装置与所述上料横向滑轨滑动连接，所述上料转接部与所述上料驱动装置固定连接，所述第一上料夹爪气缸固定设置在所述上料转接部的一端，所述第二上料夹爪气缸固定设置在所述上料转接部的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部，所述小齿轮涂油电机固定连接在所述小齿轮涂油支架上，所述小齿轮涂油部设置在所述涂油电机上，且所述小齿轮涂油部朝向所述小齿轮涂油电机的输出轴。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述牙箱座定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位夹爪气缸，所述定位驱动气缸固定连接在所述定位支架上端，所述定位夹爪气缸固定连接在所述定位驱动气缸上，所述定位驱动气缸驱动所述定位夹爪气缸靠近或远离所述料座。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述大齿轮安装对位组件包括大齿轮横向轨道、大齿轮转移驱动装置、大齿轮限位部、用于为所述大齿轮限位部提供弹性恢复力的缓冲组件、大齿轮夹爪气缸、用于驱动牙箱座内小齿轮转动的马达、用于为所述马达导电的导电端子、用于驱动所述导电端子靠近或远离所述马达的导电驱动装置，所述大齿轮转移驱动装置滑动连接在所述大齿轮横向轨道上，所述大齿轮限位部与所述大齿轮转移驱动装置固定连接，所述缓冲组件固定设置在所述大齿轮转移驱动装置内，所述大齿轮转移驱动装置驱动所述大齿轮限位部与所述缓冲组件抵接，所述大齿轮夹爪气缸与所述大齿轮限位部固定连接，所述马达的输出端伸入牙箱座内。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述大小齿轮涂油组件包括用于为安装在牙箱座内的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油部、用于为所述大小齿轮涂油部供油的大小齿轮定量阀、用于驱动所述大小齿轮涂油部靠近或远离牙箱座的大小齿轮驱动气缸，所述大小齿轮定量阀设置在所述大小齿轮驱动气缸上，所述大小齿轮驱动气缸的输出端与所述大小齿轮涂油部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述牙箱盖转移组件包括牙箱盖进料装置、牙箱盖横向滑轨、牙箱盖驱动装置、牙箱盖转接部、第一牙箱盖夹爪气缸、牙箱盖旋转气缸、第二牙箱盖夹爪气缸和用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油装置，所述牙箱盖驱动装置滑动连接在所述牙箱盖横向滑轨上，所述牙箱盖转接部与所述牙箱盖驱动装置固定连接，所述第一牙箱盖夹爪气缸固定连接在所述牙箱盖转接部一端，所述牙箱盖旋转气缸固定连接在所述牙箱盖转接部的另一端，且所述第二牙箱盖夹爪气缸与所述牙箱盖旋转气缸的输出轴固定连接，所述牙箱盖涂油装置设置在所述牙箱盖转接部的下侧。