[实用新型]齿轮牙箱组装设备

说明书

本实用新型提供了一种齿轮牙箱组装设备。该一种齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并同步安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；转盘逆时针转动安装在机架上，其中，转盘实现了牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的依次装配，从而使得牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化装配，节约生产时间和生产成本，显著地提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮牙箱的技术领域，特别是涉及齿轮牙箱组装设备。

背景技术

齿轮箱在现在的工业领域中的使用非常广泛，并且需求量也是非常巨大，但是齿轮箱的生产和组装却依然很大程度上依靠人工来完成，现有的齿轮箱组装过程中仍然需要工人一个个零件进行组装工序，虽然零件已经能够自动化生产，但是人工组装依然会拖慢生产速度，并且不但人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮牙箱组装设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了齿轮牙箱组装设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了齿轮牙箱组装设备，该齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并同步安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；

转盘逆时针转动安装在机架上，旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件沿转盘逆时针旋转方向依次设置在转盘旁，转盘上设置有复数个料座，转盘逆时针转动，带动料座依次经过旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件的下方。

可选地，旋转上料组件包括上料夹爪气缸、用于驱动上料夹爪气缸作圆周运动的上料旋转气缸和用于带动上料旋转气缸作竖直方向运动的上料顶升气缸，上料顶升气缸设置在上料旋转气缸下侧，上料夹爪气缸与上料旋转气缸的输出端固定连接。

可选地，牙箱座涂油组件包括涂油支架、用于为牙箱座涂油的涂油接头、多个用于为涂油接头供油的定量阀和用于驱动涂油接头作竖直方向运动的涂油驱动装置，多个定量阀固定设置在涂油支架侧壁上，涂油驱动装置滑动连接在涂油支架上，涂油接头固定连接在涂油驱动装置的下端。

可选地，小齿轮上料组件包括上料横向轨道、上料转接部、用于驱动上料转接部作竖直方向运动的上料驱动装置、第一上料夹爪气缸、第二上料夹爪气缸、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，上料驱动装置与上料横向滑轨滑动连接，上料转接部与上料驱动装置固定连接，第一上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的一端，第二上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的另一端。

可选地，小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部，小齿轮涂油电机固定连接在小齿轮涂油支架上，小齿轮涂油部设置在涂油电机上，且小齿轮涂油部朝向小齿轮涂油电机的输出轴。

可选地，牙箱座定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位夹爪气缸，定位驱动气缸固定连接在定位支架上端，定位夹爪气缸固定连接在定位驱动气缸上，定位驱动气缸驱动定位夹爪气缸靠近或远离料座。