[实用新型]轴承座旋转组装机构

权利要求书

1.一种轴承座旋转组装机构，其特征在于，包括牙箱装配机构和夹料装置；夹料装置用于夹取装配完成的轴承座至牙箱装配机构加工位；牙箱装配机构用于装配轴承座和牙箱；

还包括至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔。

2.根据权利要求1所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，牙箱装配机构包括支架、与支架连接的载牙箱板和设置在支架顶部的下压气缸；且旋转机构设置在支架底部，旋转机构包括旋转板；旋转板中部与旋转气缸连接，旋转板周边设有多根立柱；立柱上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸驱动立柱旋转至载牙箱板下端时，工位上的轴承座与载牙箱板上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸下压牙箱，使得轴承座插入牙箱的安装孔内。

3.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，载牙箱板通过立杆与支架连接，其中，载牙箱板两端套设在立杆上，且立杆上套设有弹簧，弹簧用于支撑载牙箱板。

4.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，载牙箱板上设有牙箱安装槽，牙箱安装槽包括通孔和卡槽；且牙箱放置在牙箱安装槽上，牙箱的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座与通孔下端位置对应；下压气缸下压牙箱和载牙箱板，直至轴承座插入牙箱的安装孔内。

5.根据权利要求4所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，牙箱设有安装孔的一侧为左侧，另一侧为右侧；牙箱右侧与卡槽适配固定。

6.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，夹料装置设置在支架上；且与载牙箱板分别位于支架两侧。

7.根据权利要求6所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，夹料装置包括第五纵向气缸、第五横向气缸和第五夹爪；第五纵向气缸通过纵向滑板与第五夹爪连接；且第五纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第五横向气缸驱动第五纵向气缸和第五夹爪共同横向移动，第五纵向气缸驱动第五夹爪纵向移动；第五夹爪用于将转配完的轴承座从载料台夹持至立柱的工位上。

8.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，支架上与夹料装置同一侧还设有挑拣机构；挑拣机构用于将不合格的轴承座从旋转机构的工位上挑拣取下。

9.根据权利要求8所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，挑拣机构包括集料盒、位于支架的第八纵向气缸、第八横向气缸和第八夹爪；第八纵向气缸通过纵向滑板与第八夹爪连接；且第八纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第八横向气缸驱动第八纵向气缸和第八夹爪共同横向移动，第八纵向气缸驱动第八夹爪纵向移动；第八夹爪用于将不合格的轴承座从立柱抓取至集料盒内。