[实用新型]轴承座旋转组装机构

说明书

本实用新型公开了一种轴承座旋转组装机构，属于机械自动化领域，其包括牙箱装配机构、夹料装置和至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构；夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔；与现有技术相比，实现自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；且采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，运输方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种轴承座旋转组装机构。

背景技术

现有的马达动力总成一般包括马达及牙箱；牙箱设有竖直的安装孔，轴承座装在安装孔的最里面，蜗杆插装在孔中，上端与轴承座抵接，防止其轴向窜动，蜗杆下端与马达轴端相连；马达工作后驱动轴承座中的轴承转动；在生产过程中需要先将轴承、轴承套筒等零件组装成轴承座，再将轴承座与牙箱组件装配；其工艺过程十分复杂；现有技术中仅能对轴承座加工的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；因此亟需一种全自动化、高效轴承座和牙箱组装设备。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种轴承座旋转组装机构，应用用于全自动牙箱与轴承座组装设备中，用于自动运输组装完成的轴承座、并将该轴承座装配至牙箱中；该机构采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轴承座旋转组装机构，包括牙箱装配机构和夹料装置；夹料装置用于夹取装配完成的轴承座至牙箱装配机构加工位；牙箱装配机构用于装配轴承座和牙箱；

还包括至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔。

具体的方案，牙箱装配机构包括支架、与支架连接的载牙箱板和设置在支架顶部的下压气缸；且旋转机构设置在支架底部，旋转机构包括旋转板；旋转板中部与旋转气缸连接，旋转板周边设有多根立柱；立柱上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸驱动立柱旋转至载牙箱板下端时，工位上的轴承座与载牙箱板上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸下压牙箱，使得轴承座插入牙箱的安装孔内。

具体的方案，载牙箱板通过立杆与支架连接，其中，载牙箱板两端套设在立杆上，且立杆上套设有弹簧，弹簧用于支撑载牙箱板。

具体的方案，载牙箱板上设有牙箱安装槽，牙箱安装槽包括通孔和卡槽；且牙箱放置在牙箱安装槽上，牙箱的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座与通孔下端位置对应；下压气缸下压牙箱和载牙箱板，直至轴承座插入牙箱的安装孔内。

具体的方案，牙箱设有安装孔的一侧为左侧，另一侧为右侧；牙箱右侧与卡槽适配固定。

具体的方案，夹料装置设置在支架上；且与载牙箱板分别位于支架两侧。

具体的方案，夹料装置包括第五纵向气缸、第五横向气缸和第五夹爪；第五纵向气缸通过纵向滑板与第五夹爪连接；且第五纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第五横向气缸驱动第五纵向气缸和第五夹爪共同横向移动，第五纵向气缸驱动第五夹爪纵向移动；第五夹爪用于将转配完的轴承座从载料台夹持至立柱的工位上。

具体的方案，支架上与夹料装置同一侧还设有挑拣机构；挑拣机构用于将不合格的轴承座从旋转机构的工位上挑拣取下。