[实用新型]安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构

权利要求书

1.安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构，其特征在于：包括整列气缸（1）、旧盖板放置区（2）、新盖板放置区（3）、耦合式双吸取头、作业工位（4）和流道（5），所述耦合式双吸取头包括旧盖板拆取头（6）和新盖板吸取头（7），所述旧盖板拆取头（6）一侧为旧盖板放置区（2），所述新盖板吸取头（7）一侧为新盖板放置区（3），所述旧盖板拆取头（6）和新盖板吸取头（7）相对设置，所述流道（5）内推入有载具，所述流道（5）与作业工位（4）衔接，所述作业工位（4）设置在旧盖板放置区（2）和新盖板放置区（3）之间，所述整列气缸（1）用于载具的整列定位。

2.根据权利要求1所述的安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构，其特征在于：所述旧盖板拆取头（6）包括拆取头（61）和固定在拆取头下方的夹爪（62）。

3.根据权利要求1所述的安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构，其特征在于：所述新盖板吸取头（7）包括吸取头（71）和固定在吸取头下方的吸嘴（72）。

4.根据权利要求1所述的安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构，其特征在于：所述作业工位（4）处设置真空吸着平台（8）。

5.根据权利要求1所述的安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构，其特征在于：所述整列气缸（1）有多个，作业工位（4）处和新盖板放置区（3）处均设置有整列气缸。