[实用新型]一种工业机器人搬运功能教学实验平台

权利要求书

1.一种工业机器人搬运功能教学实验平台，包括底板(1)和机械操作臂(4)，其特征在于：所述底板(1)的前侧中部开设有弧形槽，所述机械操作臂(4)设置于所述弧形槽内部，所述底板(1)上于所述弧形槽左右两侧固定安装有放置台(3)，所述底板(1)的后侧顶部固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)的左右两侧对称开设有两个竖槽(12)，所述竖槽(12)内腔滑动配合有两滑行轴(23)，所述滑行轴(23)的后端固定安装有端板(29)，所述滑行轴(23)的后侧开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动设置有挤压轴，所述挤压轴与滑槽(24)内壁之间固定安装有一号弹簧(25)，所述端板(29)上横向贯穿有操作轴(27)，所述操作轴(27)的前端固定安装有工字板(26)，所述挤压轴的两端分别与工字板(26)固定连接，所述工字板(26)的外壁固定安装有磁铁圈(30)，所述磁铁圈(30)套设在操作轴(27)的外壁上，所述端板(29)前侧固定设有与所述磁铁圈(30)配合的磁吸块(33)，所述工字板(26)两侧外壁分别均匀安装有若干定位齿(31)，所述侧板(2)的后壁左右两侧分别设置有定位齿条(32)，所述工字板(26)上的所述定位齿(31)与相对应的所述定位齿条(32)啮合，所述滑行轴(23)的前端固定安装有横向定位板(13)，所述横向定位板(13)上开设有横槽(14)，所述横槽(14)内腔滑动配合有两组移动杆(21)，所述移动杆(21)的后端固定安装有卡夹(22)，所述卡夹(22)与横向定位板(13)滑动配合，所述移动杆(21)的前端固定安装有L型放置板(15)，所述L型放置板(15)的底部固定安装有调节电机(20)，所述调节电机(20)的输出端固定安装有调节齿轮，所述横向定位板(13)的侧壁开设有下槽(11)，所述下槽(11)的底部均匀设置有调节齿条(10)，所述调节齿轮与调节齿条(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，其特征在于：所述弧形槽内侧壁开设有弧形导向槽(5)，所述弧形导向槽(5)内设有若干组减震垫块(19)，所述减震垫块(19)与机械操作臂(4)底板侧面相互配合，所述减震垫块(19)外侧由橡胶材料打造而成，所述弧形导向槽(5)的外端滑动配合有封板(6)，所述封板(6)内侧一端设有内腔，所述封板(6)的内腔滑动配合有压板(18)，所述压板(18)与封板(6)内壁之间固定安装有若干组二号弹簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，其特征在于：所述封板(6)的一侧固定安装有两组定位块(7)，所述底板(1)的侧壁固定安装有小轴(8)，所述小轴(8)的外壁转动配合有轴块(9)，所述定位块(7)上设有限位槽，所述轴块(9)插设于所述限位槽内。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，其特征在于：所述压板(18)的外端侧壁均匀设置有若干组防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，其特征在于：所述操作轴(27)的一端外壁均匀设置有防滑纹(28)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有若干组支撑底座(16)。