[实用新型]一种工业机器人搬运功能教学实验平台

说明书

本实用新型公开了教学教具技术领域的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，包括底板和机械操作臂，底板的中部开设有弧形槽，机械操作臂放置在底板中部，底板的两侧顶部固定安装有放置台，底板的后侧顶部固定安装有侧板，侧板的两侧对称开设有两竖槽，单组竖槽内腔滑动配合有两滑行轴，滑行轴的另一端固定安装有端板，滑行轴的后侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有挤压轴，挤压轴与滑槽内壁之间固定安装有一号弹簧，端板的侧壁横向贯穿连接有操作轴，操作轴的另一端固定安装有工字板，本装置能够展示机器人搬运物料，可以更换不同的机械操作臂，更换方便，可以对不同的机械操作臂进行模拟考核，便于展示，具有良好的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及教学教具技术领域，具体为一种工业机器人搬运功能教学实验平台。

背景技术

现有的工业机器人教学中，需要对工业机器人搬运功能进行教学实验，通过设置不同位置的搬运末位置，实现将工业机器人的实验，而现有的教学试验中，不能根据模拟工业机器人的实际搬运工况设置活动的、可随意调节的搬运位置，因此，教学实验不具有观赏和参考意义，且实验平台对机器人的固定不够稳定，易发生偏移和侧倾。

基于此，本实用新型设计了一种工业机器人搬运功能教学实验平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运功能教学实验平台，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人教学中，需要对工业机器人搬运功能进行教学实验，通过设置不同位置的搬运末位置，实现将工业机器人的实验，而现有的教学试验中，不能根据模拟工业机器人的实际搬运工况设置活动的、可随意调节的搬运位置，因此，教学实验不具有观赏和参考意义，且实验平台对机器人的固定不够稳定，易发生偏移和侧倾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人搬运功能教学实验平台，包括底板和机械操作臂，所述底板的前侧中部开设有弧形槽，所述机械操作臂设置于所述弧形槽内部，所述底板上于所述弧形槽左右两侧固定安装有放置台，所述底板的后侧顶部固定安装有侧板，所述侧板的左右两侧对称开设有两个竖槽，所述竖槽内腔滑动配合有两滑行轴，所述滑行轴的后端固定安装有端板，所述滑行轴的后侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有挤压轴，所述挤压轴与滑槽内壁之间固定安装有一号弹簧，所述端板上横向贯穿有操作轴，所述操作轴的前端固定安装有工字板，所述挤压轴的两端分别与工字板固定连接，所述工字板的外壁固定安装有磁铁圈，所述磁铁圈套设在操作轴的外壁上，所述端板前侧固定设有与所述磁铁圈配合的磁吸块，所述工字板两侧外壁分别均匀安装有若干定位齿，所述侧板的后壁左右两侧分别设置有定位齿条，所述工字板上的所述定位齿与相对应的所述定位齿条啮合，所述滑行轴的前端固定安装有横向定位板，所述横向定位板上开设有横槽，所述横槽内腔滑动配合有两组移动杆，所述移动杆的后端固定安装有卡夹，所述卡夹与横向定位板滑动配合，所述移动杆的前端固定安装有L型放置板，所述L型放置板的底部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定安装有调节齿轮，所述横向定位板的侧壁开设有下槽，所述下槽的底部均匀设置有调节齿条，所述调节齿轮与调节齿条啮合。

优选的，所述弧形槽内侧壁开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内设有若干组减震垫块，所述减震垫块与机械操作臂底板侧面相互配合，所述减震垫块外侧由橡胶材料打造而成，所述弧形导向槽的外端滑动配合有封板，所述封板内侧一端设有内腔，所述封板的内腔滑动配合有压板，所述压板与封板内壁之间固定安装有若干组二号弹簧。

优选的，所述封板的一侧固定安装有两组定位块，所述底板的侧壁固定安装有小轴，所述小轴的外壁转动配合有轴块，所述定位块上设有限位槽，所述轴块插设于所述限位槽内。

优选的，所述压板的外端侧壁均匀设置有若干组防滑凸起。

优选的，所述操作轴的一端外壁均匀设置有防滑纹。

优选的，所述底板的底部固定安装有若干组支撑底座。