[实用新型]一种自动撑开、自动放料的送料机构

权利要求书

1.一种自动撑开、自动放料的送料机构，其特征在于：包括撑袋系统、夹袋系统、内袋供料系统，这三部分组成；所述夹袋系统设置在包括撑袋系统上部，且夹袋系统是通过夹袋系统的限位板用内六角旋进撑袋系统的夹袋系统固定块上以此固定连接，所述内袋供料系统设置夹袋系统的上部，内袋供料系统的放料漏斗出口部与夹袋系统的夹爪组件的夹袋位置与括撑袋系统的真空吸盘位置处于同一重锤线。

2.根据权利要求1一种自动撑开、自动放料的送料机构，其特征在于：所述撑袋系统包括电机驱动组件、电机板、推动固定板、导套、导柱、夹袋系统固定块、真空吸盘、吸盘工装板组成；所述电机驱动组件包括电机、偏心轮、小轴承组成，所述电机中轴位置固定偏心轮，在偏心轮的偏心位置固定小轴承，所述电机板一面固定电机，电机中轴穿过电机板，偏心轮的位置设置在电机板另一面，且偏心轮穿过电机中轴，小轴承的外径刚好在推动固定板的U型槽内，两根导套分别穿过一个导套，所述两根导套一端固定推动固定板，另一端固定吸盘工装板，真空吸盘设置在吸盘工装板上，所述夹袋系统固定块设置在吸盘工装板的背面，且上下俊穿过导柱。

3.根据权利要求1一种自动撑开、自动放料的送料机构，其特征在于：所述夹袋系统包括夹爪组件、夹爪工装板、轨道、滑台、限位板、固定组件；所述夹爪组件是由夹爪、拉杆、集成电机组成，所述集成电机连接拉杆的一端，拉杆的另一端与夹爪连接，集成电机的转动通过拉杆的传动拉动夹爪的摆动；所述轨道上设置两个滑台，每个滑台上固定一个夹爪工装板，每个夹爪工装板上固定在夹爪组件，且在轨道左右位置，所述固定组件头部固定在夹爪工装板下方，固定组件尾部固定在限位板上，且限位板上左右各一组，限定左右滑台在轨道上的位置。

4.根据权利要求1一种自动撑开、自动放料的送料机构，其特征在于：所述内袋供料系统结构包括电机驱动组件、轨道、滑台、上下滑块、放料漏斗、放料闸门、内袋料斗、内袋闸门拉杆、闸门拉簧、偏心推动机构、内袋驱动电机架；所述电机驱动组件设置在内袋驱动电机架侧方，所述偏心推动机构设置在内袋驱动电机架另一面侧方，且所述偏心推动机构与所述电机驱动组件，所述滑台设置轨道上，所述上下滑块固定在滑台上，且上下滑块一端与偏心推动机构连接，上下滑块在电机驱动组件的推动下可沿着轨道上下滑行，所述内袋闸门拉杆设置在上下滑块前端，所述放料闸门固定在内袋料斗的下方出料口位置，且可以摆动角度，所述内袋闸门拉杆的上下运行刚好推拉到所述放料闸门，所述闸门拉簧设置在内袋料斗侧方，且所述闸门拉簧与所述内袋闸门相连，所述放料漏斗固定在所述上下滑块上，且所述放料漏位置刚好在所述内袋料斗的出料口位置。