[实用新型]一种自动撑开、自动放料的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动撑开、自动放料的送料机构，包括撑袋系统、夹袋系统、内袋供料系统，这三部分组成；工艺流程从撑袋系统的真空吸盘吸住外包装袋的一外表面向后拉撑开外包装袋，内袋供料系统把内袋放入外包装袋后夹袋系统自动夹住外包装袋的封口位置。此创新设计实现了整个外包装袋从投放内袋到风口位置热封的工艺流程中创新设计实现了整个外包装袋从自动撑开，到自动投放内包装袋的自动化动作，整体结构完善、构思巧妙，整体内袋封装及外袋封装的工艺流程高效顺畅，真正实现了从原料到内外包装的全过程自动化，减少了传统包装的大量人工，高效安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动包装领域领域，具体是一种自动撑开、自动放料的送料机构。

背景技术

所谓的包装机，是把固体颗粒或者液体用塑料袋包装起来的一种机器设备，起到封装保存产品、避免潮湿变质、方便运输的作用，包装机主要包括有液体包装机及固体颗粒包装机两大类。液体包装机是液体灌装到塑料袋内后热封，有些产品需要外部再放一层塑料外包装热封，即内外两层包装，防止液体溢出，有助保质保鲜，主要适用于酒水饮料、牛奶中药制剂等。颗粒包装机可分为一个外袋单个内袋包装和一外袋多个内袋包装，颗粒包装机适用于颗粒粉末等物料的定量包装，主要应用于农业菜籽包装、化工复合肥料食品类等。

现有的包装机都是从称重后导入塑料内包装袋，然后再移到热封机封边，手动取出内袋放入外包装袋，再次放到热封机封边，工作量大，投入人工多，且手动热封边不均匀不稳定，效率低，容易烫伤到手，而且部分动力主要以气动为主，自动化层度低，运行不顺畅等会影响包装产品的包装效果，自动化不连贯，因此，我们提供了一种同时抓取多个物料的自动送料机构，可以完全解决上述问题。

发明内容

本发明目的是提供一种自动撑开、自动放料的送料机构，可以解决上述背景介绍中的全部问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动撑开、自动放料的送料机构，包括撑袋系统、夹袋系统、内袋供料系统，这三部分组成；所述夹袋系统设置在包括撑袋系统上部，且夹袋系统是通过夹袋系统的限位板用内六角旋进撑袋系统的夹袋系统固定块上以此固定连接，所述内袋供料系统设置夹袋系统的上部，内袋供料系统的放料漏斗出口部与夹袋系统的夹爪组件的夹袋位置与括撑袋系统的真空吸盘位置处于同一重锤线。

进一步地，所述撑袋系统包括电机驱动组件、电机板、推动固定板、导套、导柱、夹袋系统固定块、真空吸盘、吸盘工装板组成；所述电机驱动组件包括电机、偏心轮、小轴承组成，所述电机中轴位置固定偏心轮，在偏心轮的偏心位置固定小轴承，所述电机板一面固定电机，电机中轴穿过电机板，偏心轮的位置设置在电机板另一面，且偏心轮穿过电机中轴，小轴承的外径刚好在推动固定板的U型槽内，两根导套分别穿过一个导套，所述两根导套一端固定推动固定板，另一端固定吸盘工装板，真空吸盘设置在吸盘工装板上，所述夹袋系统固定块设置在吸盘工装板的背面，且上下俊穿过导柱。

进一步的，所述夹袋系统包括夹爪组件、夹爪工装板、轨道、滑台、限位板、固定组件；所述夹爪组件是由夹爪、拉杆、集成电机组成，所述集成电机连接拉杆的一端，拉杆的另一端与夹爪连接，集成电机的转动通过拉杆的传动拉动夹爪的摆动；所述轨道上设置两个滑台，每个滑台上固定一个夹爪工装板，每个夹爪工装板上固定在夹爪组件，且在轨道左右位置，所述固定组件头部固定在夹爪工装板下方，固定组件尾部固定在限位板上，且限位板上左右各一组，限定左右滑台在轨道上的位置。