[实用新型]传感器钢珠安装机构

权利要求书

1.传感器钢珠安装机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)侧边分别设置有送料机构(2)和产品放置机构(3)，还包括取料压料机构(4)，所述安装架(1)上设置有驱动取料压料机构(4)在送料机构(2)和产品放置机构(3)之间运动的二维驱动模组(5)；

所述送料机构(2)包括送料架(21)，所述送料架(21)上设置有锥形料槽(22)，所述锥形料槽(22)底部设置有开口，所述锥形料槽(22)下方设置有直径与开口适配的顶杆(23)，所述顶杆(23)顶端设置有用于容纳钢珠的凹槽(24)，还包括用于驱动顶杆(23)从开口处将钢珠顶起的送料驱动机构(25)。

2.如权利要求1所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述锥形料槽(22)两侧设置有用于检测钢珠是否被成功顶起的对射光电传感器(26)。

3.如权利要求1所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述取料压料机构(4)包括料头安装板(41)和驱动料头安装板(41)做升降运动的第一驱动气缸(42)，所述料头安装板(41)底部分别设置有取料机构和压料机构；

所述取料机构包括取料吸嘴(43)和驱动取料吸嘴(43)做升降运动的第二驱动气缸(44)；

所述压料机构包括固定组件(45)，所述固定组件(45)底部设置有压头(46)，所述压头(46)上套设有加热机构。

4.如权利要求3所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述加热机构包括铜块(47)，所述铜块(47)上设置有多个用于容纳加热管的通孔(48)。

5.如权利要求3所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：还包括固定在料头安装板(41)一侧的相机检测组件(49)。

6.如权利要求1所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述产品放置机构(3)包括产品放置台(31)，所述产品放置台(31)上设置有多个产品放置治具(32)，所述产品放置台(31)底部设置有驱动产品放置台(31)做升降运动第三驱动气缸(33)。

7.如权利要求1所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述二维驱动模组(5)包括X轴驱动模组和Y轴驱动模组。

8.如权利要求1所述的传感器钢珠安装机构，其特征在于：所述锥形料槽(22)上设置有盖板，所述盖板上设置有供顶杆(23)穿过的通口。