[实用新型]传感器钢珠安装机构

说明书

本实用新型公开了传感器钢珠安装机构，包括安装架，所述安装架侧边分别设置有送料机构和产品放置机构，还包括取料压料机构，所述安装架上设置有驱动取料压料机构在送料机构和产品放置机构之间运动的二维驱动模组，所述送料机构包括送料架，所述送料架上设置有锥形料槽，所述锥形料槽底部设置有开口，所述锥形料槽下方设置有直径与开口适配的顶杆，所述顶杆顶端设置有用于容纳钢珠的凹槽，还包括用于驱动顶杆从开口处将钢珠顶起的送料驱动机构，本机构通过锥形料槽和顶杆的配合使用，可以实现准确的将钢珠顶起，从而使得取料压料机构能准确的将钢珠吸起并安装在传感器上并将其压紧，实现快速准确安装操作。

技术领域

本实用新型涉及传感器组装领域，特别涉及传感器钢珠安装机构。

背景技术

传感器在生产过程中，其中一步为在传感器上安装钢珠，由于钢珠较小，因此在上料时，很难保证准确的取到料，因此安装时，会经常出现安装错误，导致安装时错误率高，从而严重影响传感器上钢珠的安装。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高安装效率的传感器钢珠安装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：传感器钢珠安装机构，包括安装架，所述安装架侧边分别设置有送料机构和产品放置机构，还包括取料压料机构，所述安装架上设置有驱动取料压料机构在送料机构和产品放置机构之间运动的二维驱动模组；

所述送料机构包括送料架，所述送料架上设置有锥形料槽，所述锥形料槽底部设置有开口，所述锥形料槽下方设置有直径与开口适配的顶杆，所述顶杆顶端设置有用于容纳钢珠的凹槽，还包括用于驱动顶杆从开口处将钢珠顶起的送料驱动机构。

进一步的是：所述锥形料槽两侧设置有用于检测钢珠是否被成功顶起的对射光电传感器。

进一步的是：所述取料压料机构包括料头安装板和驱动料头安装板做升降运动的第一驱动气缸，所述料头安装板底部分别设置有取料机构和压料机构；所述取料机构包括取料吸嘴和驱动取料吸嘴做升降运动的第二驱动气缸；所述压料机构包括固定组件，所述固定组件底部设置有压头，所述压头上套设有加热机构。

进一步的是：所述加热机构包括铜块，所述铜块上设置有多个用于容纳加热管的通孔。

进一步的是：还包括固定在料头安装板一侧的相机检测组件。

进一步的是：所述产品放置机构包括产品放置台，所述产品放置台上设置有多个产品放置治具，所述产品放置台底部设置有驱动产品放置台做升降运动第三驱动气缸。

进一步的是：所述二维驱动模组包括X轴驱动模组和Y轴驱动模组。

进一步的是：所述锥形料槽上设置有盖板，所述盖板上设置有供顶杆穿过的通口。

本实用新型的有益效果是：本机构通过锥形料槽和顶杆的配合使用，可以实现准确的将钢珠顶起，从而使得取料压料机构能准确的将钢珠吸起并安装在传感器上并将其压紧，实现快速准确安装操作，同时对射光电传感器的设置可保证送料机构准确的将钢珠顶起，保证送料的准确性。

附图说明

图1为传感器钢珠安装机构示意图。

图2为送料机构示意图。

图3送料机构顶杆端部示意图。

图4为产品放置机构示意图。

图5为取料压料机构示意图。

图中标记为：

安装架1；

送料机构2、送料架21、锥形料槽22、顶杆23、凹槽24、送料驱动机构25、对射光电传感器26；

产品放置机构3、产品放置台31、产品放置治具32、第三驱动气缸33；