[实用新型]油烟机集烟罩自动打磨系统

权利要求书

1.一种油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，包括打磨装置、机械手和抓手；所述打磨装置包括至少两条砂带，两条所述砂带的粒度不同；所述抓手安装在所述机械手上，所述抓手用于抓取集烟罩，所述机械手带动所述抓手移动，所述机械手和所述抓手将所述集烟罩送至所述打磨装置，通过两条所述砂带对所述集烟罩进行打磨。

2.根据权利要求1所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述抓手包括承力结构总成，所述承力结构总成的中部设置有连接件，所述连接件连接所述机械手；所述承力结构总成的两侧各连接有一定位总成；两个定位总成各连接有一抓手支撑，两个抓手支撑分别与集烟罩左侧面的内侧以及右侧面的内侧面相接触，用以撑起所述集烟罩。

3.根据权利要求1或2所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述抓手可拆卸地安装在所述机械手上。

4.根据权利要求3所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述机械手和所述抓手通过快换接头形成可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述快换接头包括快换公头和快换公头连接件，所述快换公头通过法兰固定在所述机械手上，所述快换公头连接件通过顶紧总成以及螺栓固定在所述抓手上。

6.根据权利要求1所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述打磨装置包括支撑台、电机、两条砂带和两组传动机构；两组传动机构分别安装在所述支撑台的两侧，两组传动机构分别用于安装并驱动两条所述砂带运行；每组传动机构包括安装在支撑台的齿轮和转动轴承，所述砂带安装在齿轮和转动轴承上，所述电机带动所述齿轮和所述转动轴承转动。

7.根据权利要求1或6所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，其中一条砂带的粒度为220目～260目，另一条砂带的粒度为380目～420目。

8.根据权利要求1所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述机械手上设置有保护管，所述保护管用于包裹所述机械手的线路。

9.根据权利要求8所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述保护管外套设有耐磨环。

10.根据权利要求1所述的油烟机集烟罩自动打磨系统，其特征在于，所述自动打磨系统还包括除尘系统，所述除尘系统用于除去打磨过程中产生的尘屑。