[实用新型]油烟机集烟罩自动打磨系统

说明书

本实用新型提供了一种油烟机集烟罩自动打磨系统，它包括打磨装置、机械手和抓手；打磨装置包括至少两条粒度不同的砂带；抓手安装在机械手上并随机械手移动，抓手用于抓取集烟罩，机械手和抓手将集烟罩送至打磨装置，通过两条砂带对集烟罩进行打磨。与现有技术相比，本实用新型提供的油烟机集烟罩自动打磨系统，取代了人工打磨，不仅解决了打磨过程中尘屑造成人为安全隐患的问题，同时相比人工打磨提高了打磨效率、打磨质量及油烟机集烟罩外观面的光滑程度。通过在打磨设备上设置两条不同粒度的砂带，通过机械手协同转换的方式将集烟罩的不同侧面与粒度大的砂带、粒度小的砂带的面先后接触，用磨砂面的方式增大侧面的光滑度，提高美观性能。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种油烟机集烟罩自动打磨系统。

背景技术

油烟机的作用原理是：电机驱动风轮使得集烟罩下方形成负压区，从而使产生的油烟排除室外，达到厨房空气净化的目的。其中集烟罩在整个排烟过程中起到一个支撑上烟道作用，集烟罩是油烟机零部件构成中的基础架构，也对排烟起着决定性作用。

油烟机集烟罩在板材成型到组装完成的过程中会留下较多的粗边和毛刺，为了提高油烟机集烟罩的观赏和使用性能，一般会对集烟罩进行打磨清除工作，目前大多数边角处理主要是通过人工打磨来处理的，在工序和产能方面体现出了很大的劣势：一方面油烟机集烟罩在打磨的过程中，会产生较大的尘屑，对打磨操作工人有很大的安全隐患；另一方面由于人为操作的不可控性，在打磨质量和美观程度上也出现一定的限制。

实用新型内容

针对上述现有技术中人工打磨的不足，本实用新型的目的在于提供一种油烟机集烟罩自动打磨系统，取代人工打磨，提高了打磨效率、打磨质量及油烟机集烟罩外观面的光滑程度，同时避免了打磨过程中尘屑对打磨操作工人造成安全隐患的问题。

本实用新型提供的一种油烟机集烟罩自动打磨系统，包括打磨装置、机械手和抓手；所述打磨装置包括至少两条砂带，两条所述砂带的粒度不同；所述抓手安装在所述机械手上，所述抓手用于抓取集烟罩，所述机械手带动所述抓手移动，所述机械手和所述抓手将所述集烟罩送至所述打磨装置，通过两条所述砂带对所述集烟罩进行打磨。

本实用新型提供的油烟机集烟罩自动打磨系统，取代人工打磨，提高了打磨效率、打磨质量及油烟机集烟罩外观面的光滑程度，同时解决了打磨过程中尘屑对打磨操作工人造成安全隐患的问题。

优选地，所述抓手包括承力结构总成，所述承力结构总成的中部设置有连接件，所述连接件连接所述机械手；所述承力结构总成的两侧各连接有一定位总成；两个定位总成各连接有一抓手支撑，两个抓手支撑分别与集烟罩左侧面的内侧以及右侧面的内侧相接触，用以撑起所述集烟罩。抓手从内侧接触并撑起集烟罩，便于对集烟罩的外观面进行打磨。

优选地，所述抓手可拆卸地安装在所述机械手上，可以根据不同的集烟罩型号更换与集烟罩相适配的抓手，提高油烟机集烟罩自动打磨系统的适用性。

优选地，所述机械手和所述抓手通过快换接头形成可拆卸连接，便于快速拆装抓手。

优选地，所述快换接头包括快换公头和快换公头连接件，所述快换公头通过法兰固定在所述机械手上，所述快换公头连接件通过顶紧总成以及螺栓固定在所述抓手上。

优选地，所述打磨装置包括支撑台、电机、两条砂带和两组传动机构；两组传动机构分别安装在所述支撑台的两侧，两组传动机构分别用于安装并驱动两条所述砂带运行；每组传动机构包括安装在支撑台的齿轮和转动轴承，所述砂带安装在齿轮和转动轴承上，所述电机带动所述齿轮和所述转动轴承转动。通过在打磨设备上设置两条不同粒度的砂带，将集烟罩的不同侧面与粒度大的砂带、粒度小的砂带的面先后接触，用磨砂面的方式增大侧面的光滑度，提高美观性能。

优选地，其中一条砂带的粒度为220目～260目，另一条砂带的粒度为380目～420目；将粒度设置在上述范围内，可在满足外观面光滑度的要求的同时，提高打磨效率。