[实用新型]旋转模组

权利要求书

1.旋转模组，其特征在于，包括旋转组件，以及与所述旋转组件相对且间隔设置的尾座组件；所述旋转组件包括箱体、设于所述箱体内的驱动电机、安装于所述箱体上的谐波减速器、设于所述谐波减速器与所述驱动电机之间的传动结构，以及与所述谐波减速器的输出轴相连的卡盘；所述驱动电机通过所述传动结构带动所述谐波减速器运动。

2.根据权利要求1所述的旋转模组，其特征在于，所述传动结构包括安装于所述驱动电机的转动轴的第一同步轮、与所述谐波减速器的波发生器相连的传动轴、安装于所述传动轴的第二同步轮，以及安装于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

3.根据权利要求2所述的旋转模组，其特征在于，所述箱体包括壳体，以及与所述壳体相连的前盖；所述前盖上开设有供所述谐波减速器的输出轴通过的让位孔，所述谐波减速器固定安装于所述前盖上，所述旋转模组还包括固定安装于所述谐波减速器上的转接板，所述转接板与所述前盖相对且间隔设置，所述驱动电机安装于所述转接板上，且所述驱动电机位于所述前盖与所述转接板之间。

4.根据权利要求3所述的旋转模组，其特征在于，所述转接板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有第一轴承，所述传动轴安装于所述第一轴承的内圈上。

5.根据权利要求3所述的旋转模组，其特征在于，所述箱体还包括与所述壳体相连的后盖，所述转接板位于所述前盖与所述后盖之间；所述旋转组件还包括安装于所述后盖的控制电路板，所述驱动电机与所述控制电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的旋转模组，其特征在于，所述旋转组件还包括连接于所述卡盘与所述谐波减速器的输出轴之间连接轴，所述卡盘与所述连接轴可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的旋转模组，其特征在于，所述谐波减速器的的减速比大于80:1。

8.根据权利要求1所述的旋转模组，其特征在于，所述尾座组件包括支架，以及转动安装于所述支架上的顶尖；所述顶尖的轴线与所述卡盘的轴线共线。

9.根据权利要求8所述的旋转模组，其特征在于，所述尾座组件还包括设于所述支架的安装筒、转动安装于所述安装筒内且具有外螺纹的驱动轴，以及具有内螺纹且套设于所述驱动轴上的驱动套；所述驱动套与所述驱动轴螺纹连接，所述顶尖安装于所述驱动套上；所述驱动套与所述安装筒之间具有限位结构，所述限位结构能够限制所述驱动套相对所述安装筒转动。

10.根据权利要求9所述的旋转模组，其特征在于，所述限位结构包括开设于所述驱动套的外壁的限位长槽，以及安装于所述安装筒且伸入所述限位长槽内的限位螺钉；所述限位长槽沿所述驱动套的长度方向延伸形成。

11.根据权利要求9所述的旋转模组，其特征在于，所述安装筒的内壁安装有第二轴承，所述安装筒的筒口安装有压持于所述第二轴承的外圈上的第一端盖，所述驱动轴安装于所述第二轴承的内圈上。

12.根据权利要求9所述的旋转模组，其特征在于，所述驱动套的内壁安装有第三轴承，所述驱动套的套口安装有压持于所述第三轴承的外圈的第二端盖，所述顶尖安装于所述第三轴承的内圈上。

13.根据权利要求9-12任一项所述的旋转模组，其特征在于，所述尾座组件还包括与所述驱动轴相连的手轮，所述手轮上开设有防滑纹。

14.根据权利要求1-8任一项所述的旋转模组，其特征在于，所述旋转模组还包括底板，所述旋转组件及所述尾座组件均安装于所述底板上；所述底板上设有导向凸起，所述旋转组件及所述尾座组件上均具有适配于所述导向凸起的导向凹槽。

15.根据权利要求14所述的旋转模组，其特征在于，所述底板上开设有多个固定螺纹孔，多个所述固定螺纹孔沿所述底板的长度方向依次设置，所述尾座组件上开设有固定通孔，所述尾座组件与所述底板之间设有固定螺钉；所述固定螺钉贯穿所述固定通孔并与所述固定螺纹孔螺纹连接。