[实用新型]旋转模组

说明书

本申请公开了一种旋转模组，包括旋转组件，以及与旋转组件相对且间隔设置的尾座组件；旋转组件包括箱体、设于箱体内的驱动电机、安装于箱体上的谐波减速器、设于谐波减速器与驱动电机之间的传动结构，以及与谐波减速器的输出轴相连的卡盘；驱动电机通过传动结构带动谐波减速器运动。旋转组件及尾座组件分别抵接住工件的两端，进而实现将工件夹持固定。驱动电机通过传动结构带动谐波减速器运动，谐波减速器的输出轴带动卡盘转动，进而实现带动被卡盘夹持的工件转动。谐波减速器相对于普通的齿轮组成的减速机，可在较小的尺寸内实现较大的减速比，进而在同一减速比内缩小旋转组件的尺寸，进而缩小旋转模组的尺寸。

技术领域

本申请涉及旋转驱动领域，尤其涉及一种旋转模组。

背景技术

三轴数控机床加装第四轴旋转轴后可扩展为四轴机床，第四轴可以是加工中心的数控分度头，其用于带动工件的旋转，可以大大提高加工中心的加工效率，减少加工成本。数控分度头可以通过旋转使产品实现多面被加工，使刀具加工的表面更为广泛，并且可以减少工件的装夹次数，提高工件的整体加工精度，有利于简化工艺，缩短生产时间，提高生产效率。

但是，现有的分度头，也即可以带动工件旋转的旋转模组，大多为工业级，采用减速机内的齿轮组件实现传动。但是，减速机的传动方式，使得旋转模组的尺寸过大，与桌面级的数控机床并不匹配。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种旋转模组，旨在解决现有技术中，作为数控机床的第四轴的旋转模组，尺寸过大的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

旋转模组，包括旋转组件，以及与所述旋转组件相对且间隔设置的尾座组件；所述旋转组件包括箱体、设于所述箱体内的驱动电机、安装于所述箱体上的谐波减速器、设于所述谐波减速器与所述驱动电机之间的传动结构，以及与所述谐波减速器的输出轴相连的卡盘；所述驱动电机通过所述传动结构带动所述谐波减速器运动。

在一个实施例中，所述传动结构包括安装于所述驱动电机的转动轴的第一同步轮、与所述谐波减速器的波发生器相连的传动轴、安装于所述传动轴的第二同步轮，以及安装于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

在一个实施例中，所述箱体包括壳体，以及与所述壳体相连的前盖；所述前盖上开设有供所述谐波减速器的输出轴通过的让位孔，所述谐波减速器固定安装于所述前盖上，所述旋转模组还包括固定安装于所述谐波减速器上的转接板，所述转接板与所述前盖相对且间隔设置，所述驱动电机安装于所述转接板上，且所述驱动电机位于所述前盖与所述转接板之间。

在一个实施例中，所述转接板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有第一轴承，所述传动轴安装于所述第一轴承的内圈上。

在一个实施例中，所述箱体还包括与所述壳体相连的后盖，所述转接板位于所述前盖与所述后盖之间；所述旋转组件还包括安装于所述后盖的控制电路板，所述驱动电机与所述控制电路板电连接。

在一个实施例中，所述旋转组件还包括连接于所述卡盘与所述谐波减速器的输出轴之间连接轴，所述卡盘与所述连接轴可拆卸连接，且所述卡盘为三爪卡盘。

在一个实施例中，所述谐波减速器的的减速比大于80:1。

在一个实施例中，所述尾座组件包括支架，以及转动安装于所述支架上的顶尖；所述顶尖的轴线与所述卡盘的轴线共线。

在一个实施例中，所述尾座组件还包括设于所述支架的安装筒、转动安装于所述安装筒内且具有外螺纹的驱动轴，以及具有内螺纹且套设于所述驱动轴上的驱动套；所述驱动套与所述驱动轴螺纹连接，所述顶尖安装于所述驱动套上；所述驱动套与所述安装筒之间具有限位结构，所述限位结构能够限制所述驱动套相对所述安装筒转动。