[实用新型]高压线巡线机器人有效
申请号: | 202120940591.6 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN214818611U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 马静思;尹小燕;曹学欢;贾云露;朱柳 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02 |
代理公司: | 青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104 | 代理人: | 高清峰 |
地址: | 614000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 高压线 机器人 | ||
1.高压线巡线机器人,其特征在于,包括:
平衡件(1),所述平衡件(1)包括平衡板(101)、引导杆(102)、第一电机(103)和位移齿条(104),所述平衡板(101)的下表面固定连接有引导杆(102),所述引导杆(102)的侧面滑动连接有第一电机(103),所述平衡板(101)的下表面固定连接有位移齿条(104);
巡线件(2),所述巡线件(2)包括巡线板(201)、第二电机(202)、转轴(203)、线轨(204)和巡线摄像头(205),所述巡线板(201)的一侧与平衡板(101)固定连接,所述巡线板(201)的下表面固定连接有第二电机(202),所述巡线板(201)的下表面轴承连接有转轴(203),所述转轴(203)的侧面固定卡接有线轨(204),所述线轨(204)的侧面轴承连接有巡线摄像头(205);
线夹(3),所述线夹(3)与平衡板(101)的上表面铰接。
2.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述平衡板(101)的两端固定连接有固定板(4),所述引导杆(102)固定连接在两个固定板(4)之间,所述平衡板(101)的上表面固定连接有固定杆(5)。
3.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述第一电机(103)输出轴的侧面固定套接有与位移齿条(104)相适配的齿轮(6),所述位移齿条(104)固定连接在两个引导杆(102)之间,所述齿轮(6)与位移齿条(104)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203)的侧面固定套接有圆盘(7),所述第二电机(202)的输出轴延伸到圆盘(7)一侧,且所述第二电机(202)输出轴的侧面固定套接有齿轮(6),所述圆盘(7)靠近第二电机(202)的一侧固定连接有与齿轮(6)相适配的齿牙(8)。
5.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203) 的侧面固定连接有限位条(9),所述线轨(204)的内壁开设有与限位条(9)相适配的滑槽,所述巡线摄像头(205)与线轨(204)之间固定连接有连接杆(10),所述线轨(204)的侧面固定连接有限位栓(11)。
6.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述固定杆(5)远离平衡板(101)的一端铰接有转动杆,转动杆远离固定杆(5)的一端与线夹(3)铰接。
7.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203)靠近平衡件(1)的一端贯穿固定板(4)并延伸到线夹(3)一侧,所述转轴(203)靠近平衡件(1)一端的侧面固定套接有线轨(204)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院,未经成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120940591.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种大型塑料袋水淹式青贮装置
- 下一篇:一种轴套压紧设备