[实用新型]高压线巡线机器人有效

专利信息
申请号: 202120940591.6 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN214818611U 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 马静思;尹小燕;曹学欢;贾云露;朱柳 申请(专利权)人: 成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02
代理公司: 青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104 代理人: 高清峰
地址: 614000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 高压线 机器人
【权利要求书】:

1.高压线巡线机器人,其特征在于,包括:

平衡件(1),所述平衡件(1)包括平衡板(101)、引导杆(102)、第一电机(103)和位移齿条(104),所述平衡板(101)的下表面固定连接有引导杆(102),所述引导杆(102)的侧面滑动连接有第一电机(103),所述平衡板(101)的下表面固定连接有位移齿条(104);

巡线件(2),所述巡线件(2)包括巡线板(201)、第二电机(202)、转轴(203)、线轨(204)和巡线摄像头(205),所述巡线板(201)的一侧与平衡板(101)固定连接,所述巡线板(201)的下表面固定连接有第二电机(202),所述巡线板(201)的下表面轴承连接有转轴(203),所述转轴(203)的侧面固定卡接有线轨(204),所述线轨(204)的侧面轴承连接有巡线摄像头(205);

线夹(3),所述线夹(3)与平衡板(101)的上表面铰接。

2.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述平衡板(101)的两端固定连接有固定板(4),所述引导杆(102)固定连接在两个固定板(4)之间,所述平衡板(101)的上表面固定连接有固定杆(5)。

3.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述第一电机(103)输出轴的侧面固定套接有与位移齿条(104)相适配的齿轮(6),所述位移齿条(104)固定连接在两个引导杆(102)之间,所述齿轮(6)与位移齿条(104)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203)的侧面固定套接有圆盘(7),所述第二电机(202)的输出轴延伸到圆盘(7)一侧,且所述第二电机(202)输出轴的侧面固定套接有齿轮(6),所述圆盘(7)靠近第二电机(202)的一侧固定连接有与齿轮(6)相适配的齿牙(8)。

5.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203) 的侧面固定连接有限位条(9),所述线轨(204)的内壁开设有与限位条(9)相适配的滑槽,所述巡线摄像头(205)与线轨(204)之间固定连接有连接杆(10),所述线轨(204)的侧面固定连接有限位栓(11)。

6.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述固定杆(5)远离平衡板(101)的一端铰接有转动杆,转动杆远离固定杆(5)的一端与线夹(3)铰接。

7.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人,其特征在于:所述转轴(203)靠近平衡件(1)的一端贯穿固定板(4)并延伸到线夹(3)一侧,所述转轴(203)靠近平衡件(1)一端的侧面固定套接有线轨(204)。

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