[实用新型]高压线巡线机器人

权利要求书

1.高压线巡线机器人，其特征在于，包括：

平衡件(1)，所述平衡件(1)包括平衡板(101)、引导杆(102)、第一电机(103)和位移齿条(104)，所述平衡板(101)的下表面固定连接有引导杆(102)，所述引导杆(102)的侧面滑动连接有第一电机(103)，所述平衡板(101)的下表面固定连接有位移齿条(104)；

巡线件(2)，所述巡线件(2)包括巡线板(201)、第二电机(202)、转轴(203)、线轨(204)和巡线摄像头(205)，所述巡线板(201)的一侧与平衡板(101)固定连接，所述巡线板(201)的下表面固定连接有第二电机(202)，所述巡线板(201)的下表面轴承连接有转轴(203)，所述转轴(203)的侧面固定卡接有线轨(204)，所述线轨(204)的侧面轴承连接有巡线摄像头(205)；

线夹(3)，所述线夹(3)与平衡板(101)的上表面铰接。

2.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述平衡板(101)的两端固定连接有固定板(4)，所述引导杆(102)固定连接在两个固定板(4)之间，所述平衡板(101)的上表面固定连接有固定杆(5)。

3.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述第一电机(103)输出轴的侧面固定套接有与位移齿条(104)相适配的齿轮(6)，所述位移齿条(104)固定连接在两个引导杆(102)之间，所述齿轮(6)与位移齿条(104)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述转轴(203)的侧面固定套接有圆盘(7)，所述第二电机(202)的输出轴延伸到圆盘(7)一侧，且所述第二电机(202)输出轴的侧面固定套接有齿轮(6)，所述圆盘(7)靠近第二电机(202)的一侧固定连接有与齿轮(6)相适配的齿牙(8)。

5.根据权利要求1所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述转轴(203) 的侧面固定连接有限位条(9)，所述线轨(204)的内壁开设有与限位条(9)相适配的滑槽，所述巡线摄像头(205)与线轨(204)之间固定连接有连接杆(10)，所述线轨(204)的侧面固定连接有限位栓(11)。

6.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述固定杆(5)远离平衡板(101)的一端铰接有转动杆，转动杆远离固定杆(5)的一端与线夹(3)铰接。

7.根据权利要求2所述的高压线巡线机器人，其特征在于：所述转轴(203)靠近平衡件(1)的一端贯穿固定板(4)并延伸到线夹(3)一侧，所述转轴(203)靠近平衡件(1)一端的侧面固定套接有线轨(204)。