[实用新型]高压线巡线机器人

说明书

本实用新型公开高压线巡线机器人，涉及高压线巡检领域。该高压线巡线机器人包括平衡件、巡线件和线夹，平衡件的一侧固定连接有巡线件，平衡件的上表面固定连接有固定杆，固定杆远离平衡件一端的侧面铰接有线夹。该高压线巡线机器人通过线轨与高压线连接，转轴与第二电机的输出轴啮合连接，第二电机通过线轨控制装置在高压线上移动，在移动过程中通过巡线摄像头观测线路情况，而固定连接在巡线件一侧的平衡件可以调节整个装置对高压线的压力，而在遇到线路中障碍时，通过第一电机的运转可以使第一电机在引导杆上移动，结合线夹使巡线件一端翘起跨过障碍，再调节第一电机恢复巡线件与线路的配合。

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检技术领域，具体为高压线巡线机器人。

背景技术

目前，输电所管辖着6000多公里架空输电线路，架空输电线路覆盖区域广、穿越地区地形复杂，导地线部分距离地面高，线径相对小，存在的缺陷或隐患不易发现，为了准确掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，需要花费大量时间对线路进行巡检。

现阶段主要是通过人工定期巡线和人工走线进行验收，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法进行巡检，即使无人机巡检时也存在巡视的死角，而且人工走线安全风险大，工作量巨大、劳动强度高、工作效率低，并且不能带电进行，如要按定检计划走线巡检，是难于完成工作任务的，所以本领域技术人员提出高压线巡线机器人，来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了高压线巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高压线巡线机器人，包括：

平衡件，所述平衡件包括平衡板、引导杆、第一电机和位移齿条，所述平衡板的下表面固定连接有引导杆，所述引导杆的侧面滑动连接有第一电机，所述平衡板的下表面固定连接有位移齿条；

巡线件，所述巡线件包括巡线板、第二电机、转轴、线轨和巡线摄像头，所述巡线板的一侧与平衡板固定连接，所述巡线板的下表面固定连接有第二电机，所述巡线板的下表面轴承连接有转轴，所述转轴的侧面固定卡接有线轨，所述线轨的侧面轴承连接有巡线摄像头；

线夹，所述线夹与平衡板的上表面铰接。

优选的，所述平衡板的两端固定连接有固定板，所述引导杆固定连接在两个固定板之间，所述平衡板的上表面固定连接有固定杆。

优选的，所述第一电机输出轴的侧面固定套接有与位移齿条相适配的齿轮，所述位移齿条固定连接在两个引导杆之间，所述齿轮与位移齿条啮合连接。

优选的，所述转轴的侧面固定套接有圆盘，所述第二电机的输出轴延伸到圆盘一侧，且所述第二电机输出轴的侧面固定套接有齿轮，所述圆盘靠近第二电机的一侧固定连接有与齿轮相适配的齿牙。

优选的，所述转轴的侧面固定连接有限位条，所述线轨的内壁开设有与限位条相适配的滑槽，所述巡线摄像头与线轨之间固定连接有连接杆，所述线夹的侧面固定连接有限位栓。

优选的，所述固定杆远离平衡板的一端铰接有转动杆，转动杆远离固定杆的一端与线夹铰接。

优选的，所述转轴靠近平衡件的一端贯穿固定板并延伸到线夹一侧，所述转轴靠近平衡件一端的侧面固定套接有线轨。

本实用新型公开了高压线巡线机器人，其具备的有益效果如下：