[实用新型]一种连杆下料推料机构

权利要求书

1.一种连杆下料推料机构，其特征在于：包括两个结构相同的推料组件，所述推料组件对称设置在输送带(4)两侧，每个推料组件包括：推动气缸(2)、侧板(9)、抬升气缸(10)、方形推板、红外传感器(6)、座板(12)，

所述座板(12)水平安装在输送带(4)侧面，座板(12)上安装有推动气缸(2)，所述推动气缸(2)的活塞杆与导向框(11)可拆卸的连接，所述导向框(11)包括两块与推料方向同向排布的导向板，以及连接两块导向板的连接板，

所述连接板侧面安装有仿形推板(8)，所述仿形推板(8)设置有起伏侧面，分别与连杆(1)的大头和杆身接触，推动连杆(1)水平移动至输送带(4)的两个节拍隔块(5)之间，

座板(12)上安装有两块对称且平行的支撑块(13)，所述支撑块(13)上分别安装有气缸，气缸的固定部与侧板(9)端部连接，气缸的活塞杆与支撑块(13)固连；所述侧板(9)朝向输送带(4)的侧面与输送带(4)的保护板齐平，

所述座板(12)侧面安装有红外传感器(6)和接近开关(7)，所述接近开关(7)有两个，分别探测气缸的升降和料框的移动，所述红外传感器(6)有两个，分别朝向输送带(4)和座板(12)放置连杆(1)处。

2.根据权利要求1所述的一种连杆下料推料机构，其特征在于：所述支撑块(13)侧面设置有通槽供红外传感器(6)的探测光线穿过。

3.根据权利要求1或2所述的一种连杆下料推料机构，其特征在于：所述侧板(9)两端和支撑块(13)上分别安装有滚轮(3)，侧板(9)抬升后，导向框(11)的两块导向板与上下滚轮(3)滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种连杆下料推料机构，其特征在于：所述仿形推板(8)前部与连杆(1)接触处为柔性材质。

5.根据权利要求1所述的一种连杆下料推料机构，其特征在于：同一侧的两个所述抬升气缸(10)同步进出气。