[实用新型]一种连杆下料推料机构

说明书

本实用新型公开了一种连杆下料推料机构，包括两个结构相同的推料组件，所述推料组件对称设置在输送带两侧，每个推料组件包括：推动气缸、侧板、抬升气缸、方形推板、红外传感器、座板。所述座板水平安装在输送带侧面，座板上安装有推动气缸。所述连接板侧面安装有仿形推板，所述仿形推板设置有起伏侧面，分别与连杆的大头和杆身接触，推动连杆水平移动至输送带的两个节拍隔块之间。气缸的固定部与侧板端部连接，气缸的活塞杆与支撑块固连；所述侧板朝向输送带的侧面与输送带的保护板齐平。本实用新型可自动化依次将连杆转运至输送带，侧板与推动气缸协同运行。本实用新型自动化运行，减少人工，工作效率较高。

技术领域

本实用新型属于连杆加工自动化设备领域，具体涉及一种用于连杆下料推料的机构。

背景技术

连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。本公司生产连杆加工自动化设备，需要在连杆部分工序加工完成后进行下料，由于采用双工位设计，六轴机器人每次卸下两个连杆，需将连杆转运至节拍输送带。因此亟需设计一款连杆下料推料机构，采用自动化设备，将卸下的连杆进行转运，减少人工，并保证连杆不受磕碰等。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型目的是提供一种连杆下料推料机构，设置两个接料台，对接料台上的连杆依次进行推送，转运至节拍输送带。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种连杆下料推料机构，包括两个结构相同的推料组件，所述推料组件对称设置在输送带两侧，每个推料组件包括：推动气缸、侧板、抬升气缸、方形推板、红外传感器、座板，

所述座板水平安装在输送带侧面，座板上安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与导向框可拆卸的连接，所述导向框包括两块与推料方向同向排布的导向板，以及连接两块导向板的连接板，

所述连接板侧面安装有仿形推板，所述仿形推板设置有起伏侧面，分别与连杆的大头和杆身接触，推动连杆水平移动至输送带的两个节拍隔块之间，

座板上安装有两块对称且平行的支撑块，所述支撑块上分别安装有气缸，气缸的固定部与侧板端部连接，气缸的活塞杆与支撑块固连；所述侧板朝向输送带的侧面与输送带的保护板齐平，

所述座板侧面安装有红外传感器和接近开关，所述接近开关有两个，分别探测气缸的升降和料框的移动，所述红外传感器有两个，分别朝向输送带和座板放置连杆处。

进一步地，所述支撑块侧面设置有通槽供红外传感器的探测光线穿过。

进一步地，所述侧板两端和支撑块上分别安装有滚轮，侧板抬升后，导向框的两块导向板与上下滚轮滚动接触。

进一步地，所述仿形推板前部与连杆接触处为柔性材质。

进一步地，同一侧的两个所述抬升气缸同步进出气。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的连杆下料推料机构，采用两个可独立动作的推料组件，对称安装在输送带两侧，通过推动气缸将连杆前推，前推时，起防护作用的侧板举升，将连杆推动至输送带的两个节拍隔块之间，连杆就位后，侧板复位。本实用新型自动化运行，减少人工，工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型所述的连杆下料推料机构的俯视示意图；

图2为本实用新型所述的连杆下料推料机构的立体示意图；

图3为本实用新型所述的单个推料组件的放大示意图。

图中：1、连杆；2、推动气缸；3、滚轮；4、输送带；5、节拍隔块；6、红外传感器；7、接近开关；8、仿形推板；9、侧板；10、抬升气缸；11、导向框； 12、座板；13、支撑块。