[实用新型]一种用于工业机器人的货物快速抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，其特征在于：包括机械臂固定连接板（1）和机械臂固定连接板（1）下方的悬吊板（2），机械臂固定连接板（1）中间部位下表面固定有两块竖直的顶部夹板（3），顶部夹板（3）之间通过固定转轴（4）转动连接有三角顶板（5），三角顶板（5）的底边与顶部吊板（2）的表面中心部位固定连接，顶部吊板（2）两侧的两端分别固定有竖直的竖直夹板（7），各侧竖直夹板（7）的底部之间贯穿有一条支撑转轴（8），各条转轴（8）上套有货物夹板（9），两侧的货物夹板（9）相对一端分别设置有夹持口（10），夹持口（10）的下方货物夹板（9）设置有倾斜的导向斜面（11），货物夹板（9）水平状态的下方竖直夹板（7）之间通过夹板限位支撑杆（12）固定连接，使货物夹板（9）在水平状态且夹持口（10）相对时得到支撑，货物存放箱（13）的顶部边沿设置有一圈凸起的夹持边沿（14），夹持边沿（14）与夹持口（10）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，其特征在于：各条竖直夹板（7）的顶部内侧面分别通过三角连接板（15）与顶部吊板（2）加强连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，其特征在于：顶部吊板（2）的下表面中心固定有朝下的超声波感应探头（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，其特征在于：货物夹板（9）采用钢板焊接而成，且内部中空。