[实用新型]一种用于工业机器人的货物快速抓取装置

说明书

一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括两段前后排布的前输送带和后输送带，前输送带和后输送带同向转动，前输送带和后输送带之间留有缝隙，该缝隙用于柱体件放入，使柱体件位缝隙内，缝隙上方设置有多个激光检测头，缝隙的底部偏向前输送带设置有用于将缝隙内柱体件顶起的顶辊。本实用新型利用了输送带运动时表面的摩擦力进行传动，到达缝隙处的柱体件，因为输送带的摩擦力作用，使柱体件在缝隙内自传，在自传的同时，激光检测头对柱体件的表面进行30度全方位扫描检测，检测完毕后则顶辊将柱体件从缝隙中抬起并抬至后输送带，通过后输送带输送到后续工序，不仅检测连续性强，而且检测效率更高。本实用新型抓取货物后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人抓手，具体说是一种用于工业机器人的货物快速抓取装置。

背景技术

目前工业机器人被广泛用于工业生产，不仅可以提高产品的产量与品质，而且有效改善了劳动环境，减轻了劳动强度，对保障人身安全、提高生产效率具有重要的意义。其中，机械手是工业机器人不可缺少的核心部件之一，目前的机械手部位含有较多的传感设备、液压或者动力部件等，因此容易出现故障，对于一些结构简单的包装箱、货物运输箱等，采用复杂的夹持结构以及电器驱动比较浪费，另外，现有的机械手的夹紧力较差，在夹取货物的过程中，货物易滑落，不仅会造成不必要的损失，而且存在一定的生产安全隐患，不能很好地满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的货物快速抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括机械臂固定连接板和机械臂固定连接板下方的悬吊板，机械臂固定连接板中间部位下表面固定有两块竖直的顶部夹板，顶部夹板之间通过固定转轴转动连接有三角顶板，三角顶板的底边与顶部吊板的表面中心部位固定连接，顶部吊板两侧的两端分别固定有竖直的竖直夹板，各侧竖直夹板的底部之间贯穿有一条支撑转轴，各条转轴上套有货物夹板，两侧的货物夹板相对一端分别设置有夹持口，夹持口的下方货物夹板设置有倾斜的导向斜面，货物夹板水平状态的下方竖直夹板之间通过夹板限位支撑杆固定连接，使货物夹板在水平状态且夹持口相对时得到支撑，货物存放箱的顶部边沿设置有一圈凸起的夹持边沿，夹持边沿与夹持口相对应。

进一步地，各条竖直夹板的顶部内侧面分别通过三角连接板与顶部吊板加强连接。

进一步地，顶部吊板的下表面中心固定有朝下的超声波感应探头。

进一步地，货物夹板采用钢板焊接而成，且内部中空。

本实用新型抓取货物后放至输送带，通过输送带进行输送，整个抓取货物的动作不仅迅速，而且夹持货物更牢固，特别是货物越重，作用于夹持边沿与夹持口部位摩擦力越大，固定越牢固，搬运放至输送带上即可快速卸下货物存放箱，且在输送带上放好进行输送，抓取及放置更快速，抓取后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。

附图说明

图1为本实用新型夹持货物时的结构示意图

图2为本实用新型夹持货物前的结构示意图；

图3为本实用新型放置货物时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。