[实用新型]轴套上料机构

权利要求书

1.一种轴套上料机构，其特征在于：包括轴套搬运组件(2)，所述轴套搬运组件(2)包括第一旋转电机(21)、水平轨道(22)及摆臂(23)，所述摆臂(23)的一端安装在第一旋转电机(21)的输出轴上，所述摆臂(23)的另一端上铰接有升降杆(24)，所述水平轨道(22)上滑动设有安装板(25)，所述安装板(25)上沿竖向设有导向块(26)，所述升降杆(24)滑动安装在导向块(26)上，所述升降杆(24)上安装有夹爪组件(3)。

2.如权利要求1所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括轴套传送组件(1)，所述轴套搬运组件(2)安装在轴套传送组件(1)输出端的上方。

3.如权利要求2所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括设置于轴套传送组件(1)输出端的定位组件(4)，所述定位组件(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的两活塞杆(411)上相对安装有轴套定位部(42)。

4.如权利要求3所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括设置在轴套传送组件(1)输出端上的轴套定位台(5)，所述轴套定位部(42)设置于轴套定位台(5)的两侧。

5.如权利要求4所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括支撑架(6)，所述轴套传送组件(1)、第一气缸(41)及轴套定位台(5)安装在支撑架(6)上。

6.如权利要求1所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括支撑板(7)，所述第一旋转电机(21)、水平轨道(22)安装在支撑板(7)上。

7.如权利要求4所述的轴套上料机构，其特征在于：所述轴套传送组件(1)为皮带传送机，所述轴套定位台(5)设置于皮带传送机的传送皮带内，且靠近传送皮带的上内侧设置。

8.如权利要求5所述的轴套上料机构，其特征在于：所述支撑架(6)上设有靠近轴套传送组件(1)输出端的轴套限位块(8)。

9.如权利要求1所述的轴套上料机构，其特征在于：所述夹爪组件(3)为气动夹爪。

10.如权利要求3或4所述的轴套上料机构，其特征在于：所述轴套定位部(42)为V形卡爪。