[实用新型]轴套上料机构

说明书

本实用新型公开了轴套上料机构，包括轴套搬运组件，轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂，摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上，摆臂的另一端上铰接有升降杆，水平轨道上滑动设有安装板，安装板上沿竖向设有导向块，升降杆滑动安装在导向块上，升降杆上安装有夹爪组件。第一旋转电机控制摆臂旋转，带动摆臂上的升降杆上下摆动，在升降杆的作用下，安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动，同时沿着导向块上下滑动，形成上下起伏形式的搬运上料，提高了上料速度。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体涉及轴套上料机构。

背景技术

轴套是套在转轴上的机械零件，轴套在轴的安装和卸载中起到重要的作用，因此轴套的尺寸和性能必须有严格的要求，避免因出厂质量影响机械的转动效果及使用寿命。

在轴套类零件的生产过程中，需要将轴套类零件从前一加工工位转移至后一加工工位上，以实现轴套类零件的上料。机械手在将轴套类零件转移至所需工位的过程中，需要先下降抓取零件，然后上升将零件搬运至所需工位的上方，最后下降将零件放置在所需的工位上，这样子操作，会导致上料速度变慢，加工效率较低。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出轴套上料机构以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种轴套上料机构，包括轴套搬运组件，所述轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂，所述摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上，所述摆臂的另一端上铰接有升降杆，所述水平轨道上滑动设有安装板，所述安装板上沿竖向设有导向块，所述升降杆滑动安装在导向块上，所述升降杆上安装有夹爪组件。

进一步地，还包括轴套传送组件，所述轴套搬运组件安装在轴套传送组件输出端的上方。

进一步地，还包括设置于轴套传送组件输出端的定位组件，所述定位组件包括第一气缸，所述第一气缸的两活塞杆上相对安装有轴套定位部。

进一步地，还包括设置在轴套传送组件输出端上的轴套定位台，所述轴套定位部设置于轴套定位台的两侧。

进一步地，还包括支撑架，所述轴套传送组件、第一气缸及轴套定位台安装在支撑架上。

进一步地，还包括支撑板，所述第一旋转电机、水平轨道安装在支撑板上。

进一步地，所述轴套传送组件为皮带传送机，所述轴套定位台设置于皮带传送机的传送皮带内，且靠近传送皮带的上内侧设置。

进一步地，所述支撑架上设有靠近传送组件输出端的轴套限位块。

进一步地，所述夹爪组件为气动夹爪。

进一步地，所述定位部为V形卡爪。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型提供的轴套上料机构，轴套传送组件将轴套传送至轴套搬运组件下方，第一旋转电机控制摆臂旋转，带动摆臂上的升降杆上下摆动，在升降杆的作用下，安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动，同时沿着导向块上下滑动，形成上下起伏形式的搬运上料，提高了上料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的轴套上料机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的搬运组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；