[实用新型]一种软袋卸盘系统有效
| 申请号： | 202120942380.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214779186U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周欢 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 软袋卸盘 系统 | ||
1.一种软袋卸盘系统，包括灭菌盘输送线(1)、软袋输送线(2)以及用于检测软袋输送线(2)是否运行的软袋输送线检测件，其特征在于：所述软袋输送线(2)与所述灭菌盘输送线(1)垂直布置，所述灭菌盘输送线(1)沿宽度方向设有第一相机(31)和第二相机(32)，所述第一相机(31)配设有第一卸盘机器人(41)，所述第二相机(32)配设有第二卸盘机器人(42)，沿所述软袋输送线(2)的输送方向，所述第二卸盘机器人(42)位于所述第一卸盘机器人(41)的下游且两者之间设有用于检测软袋输送线(2)上有无软袋(5)的检测组件(6)。
2.根据权利要求1所述的软袋卸盘系统，其特征在于：所述检测组件(6)包括第一漫反射光电开关(61)和第二漫反射光电开关(62)，所述第一漫反射光电开关(61)和第二漫反射光电开关(62)沿所述软袋输送线(2)的输送方向布置。
3.根据权利要求1所述的软袋卸盘系统，其特征在于：所述第一卸盘机器人(41)和所述第二卸盘机器人(42)分设于所述灭菌盘输送线(1)的两侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的软袋卸盘系统，其特征在于：沿所述灭菌盘输送线(1)的输送方向，所述第一相机(31)下游设有用于检测灭菌盘(7)内有无软袋(5)的第一检漏相机(81)，所述第二相机(32)下游设有用于检测灭菌盘(7)内有无软袋(5)的第二检漏相机(82)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的软袋卸盘系统，其特征在于：所述灭菌盘输送线(1)两侧沿输送方向设有多个灭菌盘到位检测件(9)。
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