[实用新型]一种软袋卸盘系统

说明书

本实用新型公开了一种软袋卸盘系统，包括灭菌盘输送线、软袋输送线以及用于检测软袋输送线是否运行的软袋输送线检测件，所述软袋输送线与所述灭菌盘输送线垂直布置，所述灭菌盘输送线沿宽度方向设有第一相机和第二相机，所述第一相机配设有第一卸盘机器人，所述第二相机配设有第二卸盘机器人，沿所述软袋输送线的输送方向，所述第二卸盘机器人位于所述第一卸盘机器人的下游且两者之间设有用于检测软袋输送线上有无软袋的检测组件。本实用新型具有结构简单、可靠，有利于提高卸盘效率，可用于小规格软袋和大规格软袋卸盘，防止叠袋等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种软袋卸盘系统。

背景技术

在软袋物流卸盘系统中，需要将灭菌盘内软袋进行单个分离摆放至软袋输送线上，然后由软袋输送线输送至风冷及后包装设备。但是软袋在随灭菌盘输送过程中，其相互之间的位置、摆放形态都存在一定的不确定性，对软袋的位置和形态进行准确地识别及稳定的卸盘提出了极高的要求。现有的软袋卸盘系统，通过视觉识别检测软袋的位置和形态，通过机器人抓取、放置输液软袋，可实现软袋的准确抓取和放置，但是对于大规格的软袋，软袋输送线上容易出现叠袋现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，有利于提高卸盘效率，可用于小规格软袋和大规格软袋卸盘，防止叠袋的软袋卸盘系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种软袋卸盘系统，包括灭菌盘输送线、软袋输送线以及用于检测软袋输送线是否运行的软袋输送线检测件，所述软袋输送线与所述灭菌盘输送线垂直布置，所述灭菌盘输送线沿宽度方向设有第一相机和第二相机，所述第一相机配设有第一卸盘机器人，所述第二相机配设有第二卸盘机器人，沿所述软袋输送线的输送方向，所述第二卸盘机器人位于所述第一卸盘机器人的下游且两者之间设有用于检测软袋输送线上有无软袋的检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述检测组件包括第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关，所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关沿所述软袋输送线的输送方向布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一卸盘机器人和所述第二卸盘机器人分设于所述灭菌盘输送线的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：沿所述灭菌盘输送线的输送方向，所述第一相机下游设有用于检测灭菌盘内有无软袋的第一检漏相机，所述第二相机下游设有用于检测灭菌盘内有无软袋的第二检漏相机。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灭菌盘输送线两侧沿输送方向设有多个灭菌盘到位检测件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的软袋卸盘系统，利用灭菌盘输送线输送灭菌盘，灭菌盘输送到位后，利用相机对灭菌盘内的软袋进行拍照定位，卸盘机器人根据拍照定位进行抓取，并将软袋放置于软袋输送线的设定位置，对于小规格软袋，由于占用面积小，第一卸盘机器人、第二卸盘机器人仅需根据软袋输送线是否运行来决定是否放袋，放袋时将软袋放置于软袋输送线的不同位置即可避免叠袋，对于大规格软袋，由于占用面积大，第一卸盘机器人根据软袋输送线是否运行来决定是否放袋，第二卸盘机器人则根据软袋输送线是否运行、以及检测组件检测软袋输送线上有无软袋来决定是否放袋，从而避免叠袋，可以用于小规格软袋和大规格软袋卸盘。

附图说明

图1是本实用新型软袋卸盘系统的结构示意图。

图2是本实用新型中的灭菌盘在卸盘过程中的位置变化示意图。

图中各标号表示：1、灭菌盘输送线；2、软袋输送线；31、第一相机；32、第二相机；41、第一卸盘机器人；42、第二卸盘机器人；5、软袋；51、小规格软袋；52、大规格软袋；6、检测组件；61、第一漫反射光电开关；62、第二漫反射光电开关；7、灭菌盘；81、第一检漏相机；82、第二检漏相机；9、灭菌盘到位检测件。