[实用新型]一种汽车门环焊接工作站

权利要求书

1.一种汽车门环焊接工作站，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置有：

产品放置台，用于固定待焊接产品；

点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；

产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；

焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；

螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；

螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接；

所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均与可编程的控制器相连，以对于待焊接产品进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述工作台的边角处设置有安全围栏，所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均位于所述安全围栏内，所述安全围栏的外侧设置有供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个，所述安全围栏的内侧设置有点焊电极修磨机构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述产品放置台包括放置台主体，所述放置台主体上设置有夹具定位架，所述夹具定位架上设置有定位横杆，所述定位横杆与所述放置台主体之间设有容置夹具及产品的间隙，所述放置台主体的两侧设置有夹具定位销，所述夹具定位销设置有用于固定夹具的固定口，所述固定口与所述间隙的开口方向不同。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述放置台主体上设置有多个滑轮组，所述滑轮组位于所述夹具定位销的内侧，所述滑轮组包括基台、滑轮座以及滑轮，所述基台上设置有多个凹槽，所述滑轮座以及所述滑轮与所述凹槽一一对应设置，所述滑轮座嵌入所述凹槽中，所述滑轮活动设置于所述滑轮座中。

5.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述放置台主体的边角处设置有多个夹具导向轮组，所述夹具导向轮组包括导向轮座，所述导向轮座的中间设置有第一固定座，所述第一固定座转动设置有与放置台主体的顶面垂直的第一导向轮，所述导向轮座的两端均设置有第二固定座，所述第二固定座的顶部转动设置有与放置台主体的顶面平行的第二导向轮。

6.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述夹具定位架的底部以及所述夹具定位销的外周均设置有多个感应器，所述感应器用于检测夹持产品后夹具的位置。

7.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述产品放置台还包括底座，所述底座的中心设置有支架，所述支架的中心设置有第一容置腔，所述支架的侧壁上设置有侧架体，所述侧架体的中心设置有第二容置腔；所述底座的顶部活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与所述放置台主体的底部固定连接，所述第二容置腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动设置有第二齿轮，所述驱动电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置设置于所述螺母输送装置与螺母板输送装置之间，所述焊接装置的前端靠近螺母输送装置的一侧设置有螺母焊接机构，所述焊接装置的前端靠近螺母板输送装置的一侧设置有螺母板焊接机构。

9.根据权利要求8所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置顶部设置有气体存储罐，所述气体存储罐的两端设置有管道，所述管道与所述气体存储罐相连通，所述管道上开设有多个供气气阀，所述螺母焊接机构顶部设置有第一驱动气缸，所述螺母板焊接机构顶部设置有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸上设置有多个进气气阀。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述第一驱动气缸外周设置有第一固定件，所述第一固定件与所述焊接装置固定连接，所述第一驱动气缸底部设置有第一连接件，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一连接件连接，所述螺母焊接机构包括第一上接触电极以及第一下接触电极，所述第一连接件开设有第一卡接槽，第一上接触电极嵌入所述第一卡接槽，所述焊接装置凸设有固定架体，所述固定架体连接有第二连接件，所述第二连接件开设有第二卡接槽，第一下接触电极嵌入所述第二卡接槽，所述第一下接触电极位于所述第一上接触电极的正下方。