[实用新型]一种汽车门环焊接工作站

说明书

本实用新型涉及门环焊接技术领域，尤其是指一种汽车门环焊接工作站，包括工作台，所述工作台上分别设置有：产品放置台，用于固定待焊接产品；点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接。本实用新型结构设计巧妙，实现自动化生产，减少了人员劳动强度，集成了螺母焊接、螺母板焊接和点焊焊接，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及门环焊接技术领域，尤其是指一种汽车门环焊接工作站。

背景技术

随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢地增加。汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的生产能力要求越来越高。

目前，焊接作业时大多采用人工手动焊接，如手动放料、手动焊接的纯手工焊接作业，或者采用自动送料、手动焊接的半自动焊接作业，纯手工焊接作业存在劳动强度大、焊接效率低、容易出现少焊、漏焊的问题，还存在安全隐患，焊接时可能会导致手指被机器所伤、出现安全事故；半自动焊接作业虽然能减轻纯手工焊接作业的一些劳动强度，但焊接效率还有待提高，且还是容易出现少焊、漏焊的问题，出现少焊、漏焊的产品是属于不合格的产品，一旦出厂将会造成一些不利影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种汽车门环焊接工作站，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车门环焊接工作站，包括工作台，所述工作台上分别设置有：

产品放置台，用于固定待焊接产品；

点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；

产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；

焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；

螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；

螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接；

所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均与可编程的控制器相连，以对于待焊接产品进行自动焊接。

其中，所述工作台的边角处设置有安全围栏，所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均位于所述安全围栏内，所述安全围栏的外侧设置有供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个，所述安全围栏的内侧设置有点焊电极修磨机构。

其中，所述产品放置台包括放置台主体，所述放置台主体上设置有夹具定位架，所述夹具定位架上设置有定位横杆，所述定位横杆与所述放置台主体之间设有容置夹具及产品的间隙，所述放置台主体的两侧设置有夹具定位销，所述夹具定位销设置有用于固定夹具的固定口，所述固定口与所述间隙的开口方向不同。

其中，所述放置台主体上设置有多个滑轮组，所述滑轮组位于所述夹具定位销的内侧，所述滑轮组包括基台、滑轮座以及滑轮，所述基台上设置有多个凹槽，所述滑轮座以及所述滑轮与所述凹槽一一对应设置，所述滑轮座嵌入所述凹槽中，所述滑轮活动设置于所述滑轮座中。

其中，所述放置台主体的边角处设置有多个夹具导向轮组，所述夹具导向轮组包括导向轮座，所述导向轮座的中间设置有第一固定座，所述第一固定座转动设置有与放置台主体的顶面垂直的第一导向轮，所述导向轮座的两端均设置有第二固定座，所述第二固定座的顶部转动设置有与放置台主体的顶面平行的第二导向轮。