[实用新型]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：架体(100)、小车(200)和检测组件，所述架体(100)包括间隔设置的两个轨道(110)和位于两个所述轨道(110)之间的支撑架(120)，所述小车(200)的两端分别由两个所述轨道(110)支撑，所述小车(200)能够沿两个所述轨道(110)移动以输送物品；

所述检测组件包括传感器(310)和检测件，所述传感器(310)安装于所述支撑架(120)和所述小车(200)两者中的一者，所述检测件安装于所述支撑架(120)和所述小车(200)两者中的另一者，所述轨道(110)设置有检测位置，当小车(200)移动至所述检测位置时，所述传感器(310)与所述检测件配合。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述传感器(310)安装于所述小车(200)；所述轨道(110)沿其延伸方向设置有多个检测位置，所述检测组件包括多个检测件，多个所述检测件均安装于所述支撑架(120)，且多个所述检测件和所述轨道(110)的多个所述检测位置一一对应，当所述小车(200)沿所述轨道(110)移动时，所述传感器(310)依次与多个所述检测件配合。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述检测件为反光件(320)，所述反光件(320)具有反光面，所述传感器(310)为反射传感器，当所述小车(200)移动至所述检测位置时，所述反光面与所述反射传感器相对，所述反光面能够将所述反射传感器发出的光线反射回所述反射传感器。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述小车(200)具有用于支撑物品的支撑面(210)，所述反射传感器安装于所述小车(200)的与所述支撑面(210)相背的一侧，所述反光件(320)安装于所述支撑架(120)。

5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述小车(200)包括车体(220)，所述车体(220)呈盒状，所述反射传感器安装于所述车体(220)内，所述车体(220)设有与所述反射传感器相对的开口(230)，所述开口(230)用于使所述反射传感器发出的光线穿过。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，两个所述轨道(110)和所述支撑架(120)均为封闭的环形结构，且均设置于竖直平面内。

7.根据权利要求1－5任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述小车(200)包括车体(220)、电机和蓄电组件，所述电机与所述车体(220)传动连接，用于驱动所述车体(220)沿两个所述轨道(110)移动；所述蓄电组件设置于所述车体(220)，且与所述电机电连接；

所述支撑架(120)上还设置有充电滑线(400)，所述小车(200)设置有电刷(240)，所述电刷(240)与所述蓄电组件电连接，且所述电刷(240)能够与所述充电滑线(400)抵接，用于对所述蓄电组件充电。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述支撑架(120)包括依次呈夹角连接的第一板(121)、第二板(122)和第三板(123)，其中，所述第一板(121)和所述第三板(123)相对设置，所述第一板(121)、所述第二板(122)和所述第三板(123)三者形成滑线槽，所述充电滑线(400)位于所述滑线槽内，所述检测件固定设置于所述第一板(121)且位于所述滑线槽外。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述滑线槽的延伸方向与两个所述轨道(110)的延伸方向一致，且所述滑线槽的延伸长度与两个所述轨道(110)的延伸长度匹配，以使所述小车(200)沿两个所述轨道(110)移动时所述电刷(240)始终与所述充电滑线(400)抵接。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，两个所述轨道(110)及所述滑线槽均为封闭的环形结构，且均设置于竖直平面内。