[实用新型]分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种分拣装置，涉及快件分拣技术领域，本实用新型提供的分拣装置包括：架体、小车和检测组件，架体包括间隔设置的两个轨道和位于两个轨道之间的支撑架，小车的两端分别由两个轨道支撑，小车能够沿两个轨道移动以输送物品；检测组件包括传感器和检测件，传感器安装于支撑架和小车两者中的一者，检测件安装于支撑架和小车两者中的另一者，轨道设置有检测位置，当小车移动至检测位置时，传感器与检测件配合。本实用新型提供的分拣装置解决了相关技术中分拣装置中的传感器容易受到轨道处异物影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及快件分拣技术领域，尤其是涉及一种分拣装置。

背景技术

现有的分拣装置通常包括轨道、小车及多个分拣格口，小车能沿轨道移动，以向分拣格口运送物品，相关技术提供的分拣装置在小车上安装传感器，在轨道上开设有与多个分拣格口一一对应的多个孔槽，当小车与目标分拣格口相对时，传感器与对应的孔槽配合，传感器输出相应的检测信号，据此控制小车将物品送给目标分拣格口。这种小车位置检测结构由于沿轨道设置，传感器容易受到轨道处的异物影响，从而造成传感器检测精度低的问题，造成小车不能将物品送给目标分拣格口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，以解决相关技术中分拣装置中的传感器容易受到轨道处异物影响的问题。

本实用新型提供的分拣装置包括：架体、小车和检测组件，架体包括间隔设置的两个轨道和位于两个轨道之间的支撑架，小车的两端分别由两个轨道支撑，小车能够沿两个轨道移动以输送物品；检测组件包括传感器和检测件，传感器安装于支撑架和小车两者中的一者，检测件安装于支撑架和小车两者中的另一者，轨道设置有检测位置，当小车移动至检测位置时，传感器与检测件配合。

进一步地，传感器安装于小车，轨道沿其延伸方向设置有多个检测位置，检测组件包括多个检测件，多个检测件均安装于支撑架，且多个检测件和轨道的多个检测位置一一对应，当小车沿轨道移动时，传感器依次与多个检测件配合。

进一步地，检测件为反光件，反光件具有反光面，传感器为反射传感器，当小车移动至检测位置时，反光面与反射传感器相对，反光面能够将反射传感器发出的光线反射回反射传感器。

进一步地，小车具有用于支撑物品的支撑面，反射传感器安装于小车的与支撑面相背的一侧，反光件安装于支撑架。

进一步地，小车包括车体，车体呈盒状，反射传感器安装于车体内，车体设有与反射传感器相对的开口，开口用于使反射传感器发出的光线穿过。

进一步地，两个轨道和支撑架均为封闭的环形结构，且均设置于竖直平面内。

进一步地，小车包括车体、电机和蓄电组件，电机与车体传动连接，用于驱动车体沿两个轨道移动；蓄电组件设置于车体，且与电机电连接；支撑架上还设置有充电滑线，小车设置有电刷，电刷与蓄电组件电连接，且电刷能够与充电滑线抵接，用于对蓄电组件充电。

进一步地，支撑架包括依次呈夹角连接的第一板、第二板和第三板，其中，第一板和第三板相对设置，第一板、第二板和第三板三者形成滑线槽，充电滑线位于滑线槽内，检测件固定设置于第一板且位于滑线槽外。

进一步地，滑线槽的延伸方向与两个轨道的延伸方向一致，且滑线槽的延伸长度与两个轨道的延伸长度匹配，以使小车沿两个轨道移动时电刷始终与充电滑线抵接。

进一步地，两个轨道及滑线槽均为封闭的环形结构，且均设置于竖直平面内。