[实用新型]一种双轴数控转台

权利要求书

1.一种双轴数控转台，由第四轴旋转单元、第五轴旋转单元组成，第五轴旋转单元安装于第四轴旋转单元的输出端；工件安装于第五轴旋转单元上，可随第四轴旋转单元以及第五轴旋转单元一起联动转动；其特征在于，第四轴旋转单元与第五轴旋转单元旋转轴线的交点位于工件加工范围内。

2.根据权利要求1所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述第四轴旋转单元由摆动芯轴、固定基体、第四直驱电机、第四轴承、安全抱闸装置、编码器轴和第四编码器组成，摆动芯轴通过第四轴承支承于固定基体内，第四直驱电机设置于固定基体和摆动芯轴之间，可驱动摆动芯轴旋转；安全抱闸装置安装于摆动芯轴的后端，可对摆动芯轴进行制动；编码器轴设置于安全抱闸装置的后端，第四编码器安装于编码器轴上。

3.根据权利要求2所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述第五轴旋转单元由摆动基体、旋转芯轴、第五轴承、第五直驱电机和第五编码器组成，摆动基体安装于摆动芯轴的输出端，可随摆动芯轴一起转动；旋转芯轴与摆动芯轴垂直设置，通过第五轴承支承于摆动基体内；第五直驱电机设置于摆动基体和旋转芯轴之间，可驱动旋转芯轴转动；第五编码器安装于旋转芯轴的后端；工件安装于旋转芯轴的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述摆动基体为悬臂式结构。

5.根据权利要求3所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述摆动基体为摇篮式结构，第五轴旋转单元还包括支撑尾座，摆动基体的一端与摆动芯轴联接，另一端与支撑尾座联接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述固定基体的后端安装有固定后盖，安全抱闸装置包括抱闸环和抱紧体，抱闸环安装于摆动芯轴上，抱紧体一方面安装于抱闸环上，一方面与固定后盖联接，在气压或液压控制下可将摆动芯轴抱紧或松开。

7.根据权利要求6所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述编码器轴安装于抱闸环上；第四轴旋转单元还包括安全制动装置，一方面安装于固定后盖上，一方面与编码器轴联接，在气体通断控制下可对编码器轴进行抱紧与松开。

8.根据权利要求7所述的一种双轴数控转台，其特征在于，所述安全制动装置上还设置有限位装置。