[实用新型]一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置

权利要求书

1.一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，其特征在于，所述巡检无人机收放装置包括栖息网和弹性足；

所述栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；

所述弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体(1)、夹持平台(2)以及抓钩(3)；

所述足体(1)呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与所述夹持平台(2)连接；

所述抓钩(3)包括硅橡胶板及附着在所述硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；所述硅橡胶板一端与所述夹持平台(2)连接，另一端向底部延伸；在所述薄膜电极失电时所述硅橡胶板底部一端呈钩型，在所述薄膜电极得电时所述硅橡胶板底部一端伸直。

2.根据权利要求1所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述足体(1)上开设有多个减轻槽(4)。

3.根据权利要求1所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述弹性足包括加强筋(6)，所述加强筋(6)为弧形，一端连接所述足体(1)与所述无人机连接一侧，另一端连接所述夹持平台(2)。

4.根据权利要求3所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述弹性足包括走线槽(5)，所述走线槽(5)设置在与所述无人机连接一侧的足体(1)内侧壁和加强筋(6)上。

5.根据权利要求1所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述弹性足包括引导锥(7)，所述引导锥(7)设置在所述足体(1)的最下端，所述引导锥(7)底端尖锐。

6.根据权利要求1所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述栖息网是由横纵两个方向的金属丝交织而成，横向与纵向各金属丝间距相等，网孔为正方形。