[实用新型]一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置

说明书

本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置。

背景技术

“十三五”计划以来，中国海上风电快速发展，风电机的庞大装机数量带来许多运维问题。一种海上风电场无人巡检系统可以解决传统人工巡检风险大、成本高、效率低的问题。该系统由无人艇平台和巡检无人机构成，由无人机负责巡检任务。

当今适用于该无人巡检系统的收放方式是撞网回收。撞网回收首先通过引导装置将无人机引导至拦阻网，利用拦阻网和无人机撞击后网的形变吸收能量，实现无人机的平稳准确回收。该技术的缺点如下：首先无法实现无人机释放的自动化，可重复性差；其次，海洋环境复杂多变，对于引导控制装置的要求高，实现成本高、难度大；再者，此方式可能对无人机上的运动结构带来损害，并不适用于带螺旋桨的旋翼无人机的回收。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术提出了一种有效解决复杂海况下对无人机进行可重复的固定和释放，并且能极大降低对控制精度要求的巡检无人机收放装置。

具体的，一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，其特征在于，所述巡检无人机收放装置包括栖息网和弹性足；

所述栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；

所述弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；

所述足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与所述夹持平台连接；

所述抓钩包括硅橡胶板及附着在所述硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；所述硅橡胶板一端与所述夹持平台连接，另一端向底部延伸；在所述薄膜电极失电时所述硅橡胶板底部一端呈钩型，在所述薄膜电极得电时所述硅橡胶板底部一端伸直。

更进一步地，所述足体上开设有多个减轻槽。

更进一步地，所述弹性足包括加强筋，所述加强筋为弧形，一端连接所述足体与所述无人机连接一侧，另一端连接所述夹持平台。

更进一步地，所述弹性足包括走线槽，所述走线槽设置在与所述无人机连接一侧的足体内侧壁和加强筋上。

更进一步地，所述弹性足包括引导锥，所述引导锥设置在所述足体的最下端，所述引导锥底端尖锐。

更进一步地，所述栖息网是由横纵两个方向的金属丝交织而成，横向与纵向各金属丝间距相等，网孔为正方形。

本实用新型的优点在于：

本实用新型设计了一种新型船用无人机收放装置，此装置质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。加装了该收放装置的巡检无人机能够降低系统对于控制精度的依赖，从而降低系统总成本；此外可重复性的固定和释放有利于提高作业效率，省去了人工收放的麻烦，使得系统能够真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。

本实用新型中的栖息网采用钢作为结构，一方面因为钢具有较高的刚度，在无人机载荷作用下不易发生变形，可以避免因网孔变形而导致抓钩无法脱离的情况，另一方面钢也具有较好的韧性，对无人机有一定的缓冲作用。网孔设计成正方形，使得弹性足在横向和纵向姿态下均能够卡紧栖息网。