[实用新型]一种模块化履带式移动平台及其转向系统有效
| 申请号： | 202120953317.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN214776222U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 梁培根;张奇;张喆;孙业钧 | 申请（专利权）人： | 山西赛坦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D11/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030052 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 履带式 移动 平台 及其 转向 系统 | ||
1.一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，包括移动平台(1)、平台控制系统(3)、若干个履带底盘模块(2)和若干个转向装置(4)，所述履带底盘模块(2)的结构与传统履带车的结构相同，所述若干个履带底盘模块(2)在地面上排列，所述若干个转向装置(4)设置在若干个履带底盘模块(2)的顶面车架上，所述移动平台(1)设置在若干个转向装置(4)顶部，所述平台控制系统(3)设置在移动平台(1)的底面中部，所述平台控制系统(3)分别与若干个履带底盘模块(2)的控制单元和若干个转向装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，所述移动平台(1)采用一个整体平台或者由若干个平台组合而成的平台中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，所述若干个履带底盘模块(2)在地面上采用2×1式、2×2式或3轮式中的任意一种方式布置。
4.根据权利要求1所述的一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，所述转向装置(4)包括连接轴、两个轴承、角度传感器和锁止机构，所述轴承设置在连接轴的两端且上端的轴承设置在移动平台(1)底面的轴承座内，下端的轴承设置在履带底盘模块(2)顶面车架的轴承座内，所述角度传感器设置在连接轴上，所述锁止机构设置在轴承上。
5.根据权利要求4所述的一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，所述锁止机构是制动器或者销轴中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种模块化履带式移动平台及其转向系统，其特征在于，在所述履带底盘模块(2)的转向单元内也设有角度传感器。
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