[实用新型]摆线轮、啮合系统及RV减速机

权利要求书

1.一种摆线轮，其特征在于，包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔；

所述连接孔沿所述摆线轮主体的轴向开设于所述摆线轮主体的中心；

所述第一齿部的数量为多个，且多个所述第一齿部沿所述摆线轮主体的周向设置；

所述第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于所述第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，以使所述第一齿部形成鼓状结构；

所述第一方向为所述摆线轮主体的轴线方向。

2.根据权利要求1所述的摆线轮，其特征在于，所述摆线轮主体上还开设有多个工艺孔，多个所述工艺孔沿所述连接孔的周向间隔设置。

3.一种啮合系统，其特征在于，包括上述权利要求1或2所述的摆线轮以及针齿壳；

所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮的第一齿部和所述第二摆线轮的第一齿部相错开设置,且所述第一摆线轮和所述第二摆线轮沿所述第一方向并列设置；

所述针齿壳内设有多个呈圆柱体结构的针齿，多个所述针齿沿所述第一方向延伸，且沿所述针齿壳的周向设置，以使所述第一摆线轮的第一齿部和第二摆线轮的第一齿部均与所述针齿相啮合。

4.根据权利要求3所述的啮合系统，其特征在于，两个所述摆线轮的相位差为180°。

5.根据权利要求3所述的啮合系统，其特征在于，所述第一摆线轮的第一齿部与所述第二摆线轮的第一齿部相同，且所述针齿的数量大于所述第一摆线轮的第一齿部和所述第二摆线轮的第一齿部的数量。

6.一种RV减速机，其特征在于，包括上述权利要求3-5中任一项所述的啮合系统、输入轴、主齿轮、曲柄轴以及输出机构；

所述输入轴的一端与所述主齿轮相啮合，所述主齿轮与所述曲柄轴相连接，所述第一摆线轮和所述第二摆线轮沿所述曲柄轴的轴向设置于所述曲柄轴上；

所述输出机构与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮相连接。

7.根据权利要求6所述的RV减速机，其特征在于，所述输入轴的一端形成有第二齿部，所述主齿轮与所述输入轴的所述第二齿部相啮合；

所述曲柄轴的一端与所述主齿轮相连接，所述曲柄轴上套设有滚针轴承，且所述滚针轴承与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮对应设置。

8.根据权利要求7所述的RV减速机，其特征在于，所述主齿轮包括第一主齿轮和第二主齿轮，所述第一主齿轮和所述第二主齿轮设置于所述第二齿部的侧部；

所述曲柄轴与所述主齿轮一一对应设置。

9.根据权利要求7所述的RV减速机，其特征在于，所述输出机构包括输出轴、法兰和轴承；

所述轴承与所述输出轴和所述法兰一一对应设置，所述法兰通过所述轴承盖设于所述第一摆线轮背离所述针齿壳的一侧，所述输出轴通过所述轴承盖设于所述第二摆线轮背离所述针齿壳的一侧。

10.根据权利要求9所述的RV减速机，其特征在于，还包括油封，所述油封设置于所述输出轴与所述针齿壳之间。