[实用新型]摆线轮、啮合系统及RV减速机

说明书

本实用新型提供的一种摆线轮、啮合系统及RV减速机，涉及减速机技术领域，以在一定程度上优化摆线轮的结构，使摆线轮与针齿啮合时的边缘应力更加均匀。本实用新型提供的摆线轮,包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔；连接孔沿摆线轮主体的轴向开设于摆线轮主体的中心；第一齿部的数量为多个，且多个第一齿部沿摆线轮主体的周向设置；第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，以使第一齿部形成鼓状结构；第一方向为摆线轮主体的轴线方向。通过使第一齿部形成的鼓状结构，在摆线轮主体转动时，能够使第一齿部逐渐与针齿相接触，从而使第一齿部受到的边缘应力较为均匀，进而提升RV减速机的运动平稳性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种摆线轮、啮合系统及RV减速机。

背景技术

RV减速器具有高传动精度、大传动比、高承载能力、效率高、低回差、寿命长等优点，因而广泛应用于工业机器人、航空航天、自动化设备等领域。RV减速器结构参数众多，约束条件复杂，为RV减速器结构设计造成了一定的困难，因此，研究RV减速器结构优化设计方法，对于提高RV减速器整机性能具有重要意义。

随着工业机器人的发展，对RV减速器的传动精度和使用寿命提出了越来越高的要求，现有的摆线轮作为RV减速器中的关键部件，不能保证RV减速器在实际运转过程中，摆线轮与针齿啮合时产生较为均匀的边缘应力。

因此，急需提供一种摆线轮、啮合系统及RV减速机以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线轮、啮合系统及RV减速机，以在一定程度上优化摆线轮的结构，使摆线轮与针齿啮合时的边缘应力更加均匀。

本实用新型提供的一种摆线轮，包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔；所述连接孔沿所述摆线轮主体的轴向开设于所述摆线轮主体的中心；所述第一齿部的数量为多个，且多个所述第一齿部沿所述摆线轮主体的周向设置；所述第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于所述第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，以使所述第一齿部形成鼓状结构；所述第一方向为所述摆线轮主体的轴线方向。

其中，所述摆线轮主体上还开设有多个工艺孔，多个所述工艺孔沿所述连接孔的周向间隔设置。

相对于现有技术，本实用新型提供的摆线轮具有以下优势：

本实用新型提供的摆线轮，包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔；连接孔沿摆线轮主体的轴向开设于摆线轮主体的中心；第一齿部的数量为多个，且多个第一齿部沿摆线轮主体的周向设置；第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，以使第一齿部形成鼓状结构；第一方向为摆线轮主体的轴线方向。

由此分析可知，通过使摆线轮主体上的第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，从而使第一齿部形成鼓状结构。

当摆线轮主体转动,且针齿与第一齿部相啮合时，由于第一齿部的中心区域凸出于两侧，因此，受到的应力大于两侧的应力，并且，由于本申请中第一齿部呈鼓状结构，因此，第一齿部受到的应力由最高处向边缘逐渐降低，从而使第一齿部受到的边缘应力更加均匀，进而能够在一定程度上提升整体装置转动的稳定性。

此外，本实用新型还提供一种啮合系统，包括上述的摆线轮以及针齿壳；所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮的第一齿部和所述第二摆线轮的第一齿部相错开设置,且所述第一摆线轮和所述第二摆线轮沿所述第一方向并列设置；所述针齿壳内设有多个呈圆柱体结构的针齿，多个所述针齿沿所述第一方向延伸，且沿所述针齿壳的周向设置，以使所述第一摆线轮的第一齿部和第二摆线轮的第一齿部均与所述针齿相啮合。

其中，两个所述摆线轮的相位差为180°。

具体地，所述第一摆线轮的第一齿部与所述第二摆线轮的第一齿部相同，且所述针齿的数量大于所述第一摆线轮的第一齿部和所述第二摆线轮的第一齿部的数量。