[实用新型]一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车

权利要求书

1.一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)上滑动连接两个第一滑块(2)，两个第一滑块(2)之间设置有第一弹簧(3)，第一弹簧(3)穿在转轴(1)上，第一弹簧(3)的两端分别与两个第一滑块(2)的侧面固定连接；

所述转轴(1)上固定有安装板(4)，安装板(4)上滑动连接第二滑块(5)，第二滑块(5)滑动方向与转轴(1)轴向垂直，第二滑块(5)与两个第一滑块(2)之间连接有一个连杆(6)，连杆(6)的两端分别与第一滑块(2)以及第二滑块(5)铰接；

所述转轴(1)的外侧同轴安装有环形滑道(7)，环形滑道(7)固定在电机车上，环形滑道(7)内安装有滑动组件(8)，滑动组件(8)包括第三滑块(81)，第三滑块(81)与环形滑道(7)滑动连接；

当所述第二滑块(5)与所述滑动组件(8)碰撞时，利用所述滑动组件(8)与环形滑道(7)之间的摩擦力对所述转轴(1)进行减速。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述环形滑道(7)内设置有环形滑槽(71)，环形滑槽(71)的截面呈T型，所述第三滑块(81)与环形滑槽(71)相互配合并滑道连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述第三滑块(81)的上端固定有固定板(811)，第三滑块(81)的上端面滑动连接有移动板(82)，移动板(82)与固定板(811)之间安装有第二弹簧(84)，在第二弹簧(84)的弹力作用下，移动板(82)紧贴在所述环形滑槽(71)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述固定板(811)上螺纹连接有调节螺栓(83)，所述第二弹簧(84)的一端与调节螺栓(83)的末端转动连接，另一端与所述移动板(82)的侧面固定连接。