[实用新型]一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车

说明书

本实用新型公开一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，属于矿用电机车领域；一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置包括转轴、第二滑块、第一滑块、第一弹簧、环形滑道以及滑动组件；在转轴的外侧滑动连接有滑动方向与转轴轴向垂直的第二滑块，当转轴转速过大时，两个第一滑块克服第一弹簧的弹力相互靠近，第二滑块远离转轴，通过在环形滑道内设置滑动组件，并通过滑动组件与环形滑槽之间的滑动摩擦力来对第二滑块进行阻挡，从而对转轴的转动进行减速，避免电机车超速造成安全事故。

技术领域

本公开属于矿用电机车领域，具体涉及一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车。

背景技术

随着现在科技的不断发展，矿用机械得到长足的进步和发展；矿用电机车是矿用机械中最为常见的一种机械，矿用电机车可用来运输煤矿，矿用电机车多为无人驾驶，通过系统智能控制电机车在轨道上运动；然而由于无人驾驶使得矿用电机车在运行时会出现超速现象，容易引发安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，解决了现有技术中矿用电机车在运行时会出现超速现象，容易引发安全事故问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，包括转轴，其特征在于，所述转轴上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，第一弹簧第穿在转轴上，第一弹簧的两端分别与两个第一滑块的侧面固定连接；

进一步地，所述转轴上固定有安装板，安装板上滑动连接有第二滑块，第二滑块的滑动方向与转轴的轴向垂直，第二滑块与两个第一滑块之间连接有一个连杆，连杆的两端分别与第一滑块以及第二滑块铰接；

进一步地，电机车上固定有环形滑道，环形滑道与所述转轴同轴，所述环形滑道内安装有滑动组件，滑动组件包括第三滑块，第三滑块与环形滑道滑动连接；

进一步地，当所述第二滑块与所述滑动组件碰撞时，利用所述滑动组件与环形滑道之间的摩擦力对所述转轴进行减速。

进一步地，所述环形滑道内设置有环形滑槽，环形滑槽的截面呈T型，所述第三滑块与环形滑槽相互配合并滑道连接。

进一步地，所述第三滑块的上端固定有固定板，第三滑块的上端面滑动连接有移动板，移动板与固定板之间安装有第二弹簧，在第二弹簧的弹力作用下，移动板紧贴在所述环形滑槽的侧壁上。

进一步地，所述固定板上螺纹连接有调节螺栓，所述第二弹簧的一端与调节螺栓的末端转动连接，另一端与所述移动板的侧面固定连接。

本公开的有益效果：对超速的矿用电机车进行减速，避免矿用电机车速度过快引发安全事故，提高了矿业生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的环形滑道结构示意图；

图3是本公开实施例的滑动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。