[实用新型]一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台

权利要求书

1.一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，包括工作台本体与盖板，其特征在于，所述工作台本体底部固定连接有底板，所述工作台本体内表壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表壁旋合连接有套杆，所述套杆顶部固定连接有升降板，所述升降板底部与工作台本体内表壁活动连接，所述工作台本体内表壁固定连接有两组隔板，两组所述隔板外表壁分别固定连接有第一槽板与第二槽板，所述第一槽板与第二槽板外表壁均开设有轨迹槽，所述隔板竖直端一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端传动连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶部活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆内部穿设有连动杆，且所述连动杆竖直端两侧分别与第一槽板、第二槽板内表壁卡合连接，所述连动杆竖直端两侧分别固定连接有两组连接件，两组所述连接件后端面与盖板外表壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，其特征在于，所述升降板底部通过伸缩杆与工作台本体内表壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，其特征在于，所述隔板竖直端一侧通过挡板固定连接有第一驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，其特征在于，所述连动杆竖直端两侧设有卡合块。

5.根据权利要求1所述的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，其特征在于，所述升降板外表壁开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，其特征在于，所述轨迹槽呈Y型机构。